[发明专利]一种采集带钢上下表面毛刺和浪形数据的方法

摘要

本发明公开了一种采集带钢上下表面毛刺和浪形数据的方法；本方法包括六个采集步骤，通过在带钢边部采用上下两个激光扫描仪对上下表面进行数据采集，并配合相应的运行机构带动两个激光扫描仪进行位移，采集数据并对数据进行存储的整个过程。本发明的采集方法是在待测带钢的外边缘上、下对称设置两激光扫描仪，通过驱动装置驱动激光扫描仪按照规定要求行走，对待测带钢的上表面和下表面的毛刺同时进行数据采集，并将采集到的数据存储，可将采集到的数据向用户提供边部毛刺和浪形的准确信息，为用户对生产设备状态的调整、生产参数设定提供数据依据，为最终提高带钢边部质量提供了有效的检测手段，相对于单面对带钢毛刺数据的采集精度更高。

主权项

1.一种采集带钢上下表面毛刺和浪形数据的方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤(1)：将待采集的带钢置于一检验平台上，并将带钢的待采集数据的毛刺端伸出于检验平台，调整机电行走机构中的上、下激光扫描仪，使带钢毛刺伸出端位于上、下两个激光扫描仪之间；步骤(2)：在带钢伸出端的上、下位置处，根据用户所提供的参数要求，对带钢表面检测系统的机电行走机构设定好相应的行走速度和行走路线，以使机电行走机构在带钢的伸出部分带动上、下两个激光扫描仪对伸出端的外边缘扫描，进行数据采集；步骤(3)：启动机电行走机构，使上、下两个激光扫描仪随着机电行走机构对待检测的带钢伸出端进行实时扫描；将检测到的毛刺和浪形数据与行走机构的行走速度、行走路线进行拟合，从而计算生成整个带钢检测区域的毛刺和浪形数据；步骤(4)：对机电行走机构中上、下两激光扫描仪采集的所有数据，通过带钢表面检测系统根据毛刺和浪形超差范围进行统计分析，确认毛刺和浪形超差是否满足质量参数设定的要求；步骤(5)：将上述步骤(1)至步骤(4)所采集的数据进行分析，在此过程中找出检测距离突变点的坐标，通过坐标差值计算带钢的实际宽度；步骤(6)：对机电行走机构的走行数据、上下激光扫描仪检测的所有数据，在上述步骤(1)至步骤(5)中实时进行采集的基础上，根据需要进行长时间数据存储。