[发明专利]一种电动汽车全自动泊车的系统及其工作方法在审
| 申请号： | 201810663459.8 | 申请日： | 2018-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN108556841A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 杨辉 | 申请（专利权）人： | 四川野马汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60L15/20 |
| 代理公司： | 成都睿道专利代理事务所(普通合伙) 51217 | 代理人： | 刘沁 |
| 地址： | 610100 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动汽车全自动泊车系统及其工作方法，包括以下步骤：驾驶员开启自动泊车开关键，泊车控制单元判断车辆是否满足自动泊车进入条件，若满足，泊车控制单元进入等待进入自动泊车状态，通过自动泊车开关键选择泊车车位方向并将车速降低至泊车车速以下，超声波雷达启动车位扫描，泊车控制单元默认查找右侧车位；泊车控制单元检测到驾驶员松开刹车后，协调整车控制单元、助力转向控制单元和车身控制单元完成自动泊车。本发明的自动泊车过程驾驶员完全不需参与，泊车效果不受驾驶员对车速操控的影响，减少了对驾驶员泊车技能的要求，有利于改善泊车效果，尤其是窄小车位泊车，提升泊车过程的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 自动泊车 车位 车速 电动汽车 开关键 全自动泊车系统 车身控制单元 控制单元检测 整车控制单元 助力转向控制 超声波雷达 泊车车位 泊车过程 进入条件 窄小 操控 松开 刹车 扫描 查找 技能 协调 | ||
【主权项】：
1.一种电动汽车全自动泊车的系统，其特征在于：包括泊车控制单元，所述泊车控制单元与自动泊车开关键、整车控制单元、超声波雷达、助力转向控制单元、车身控制单元、车身稳定控制单元和仪表通讯连接，所述的整车控制单元分别与电机控制单元、油门踏板、驻车控制单元、换挡器和制动踏板连接。
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