[发明专利]一种基于非线性控制的UPFC三相不平衡优化方法

摘要

本发明涉及一种基于非线性控制的UPFC三相不平衡优化方法，包括以下步骤：1)构建模块化多电平统一潮流控制器；2)并联侧换流器的电流内环采用无源性滑模变结构控制方式，通过q轴分量进行无功调节，通过d轴分量进行有功调节；3)串联侧换流器的电流内环采用无源性滑模变结构控制方式，通过串联变压器注入一个幅值和相角均可控的电压，正序分量用以实现交流电压的移相调节和串联补偿，负序分量用以抵消输电线路上不平衡部分的负序电压分量，实现对三相不平衡的优化。与现有技术相比，本发明具有参数易调节、动态响应速度快、鲁棒性强、安全经济稳定、抑制零序电流等优点。

主权项

1.一种基于非线性控制的UPFC三相不平衡优化方法，其特征在于，包括以下步骤：1)构建模块化多电平统一潮流控制器，包括共用同一直流母线且背靠背连接的并联侧变换器和串联侧换流器，所述的并联侧变换器通过一个并联变压器与电网交流侧连接，所述的串联侧换流器通过一个串联变压器与输电线路连接，所述的并联侧变换器和串联则换流器均设有六个桥臂，每个桥臂由电抗器、等效电阻和多个半桥子模块依次串联构成；2)并联侧换流器的电流内环采用无源性滑模变结构控制方式，通过q轴分量进行无功调节，产生或吸收无功功率来稳定接入点的交流母线电压，并且通过d轴分量进行有功调节，通过并联变压器从电网交流侧吸收有功补偿串联侧换流器所需要的有功功率和整个构建模块化多电平统一潮流控制器的有功功率消耗，维持直流侧电压的恒定；3)串联测换流器的电流内环采用无源性滑模变结构控制方式，通过串联侧变压器注入一个幅值和相角均可控的电压，该电压仅包括正序分量和负序分量，正序分量用以实现交流电压的移相调节和串联补偿，控制线路上有功和无功潮流，负序分量用以抵消输电线路上不平衡部分的负序电压分量，实现对三相不平衡的优化。