[发明专利]一种卫星用步进电机机构的力矩校核方法有效
| 申请号： | 201810664419.5 | 申请日： | 2018-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN108820257B | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 俞洁;杨立峰;蒋国伟;张凌燕;王涵;刘伟 | 申请（专利权）人： | 上海卫星工程研究所 |
| 主分类号： | B64G1/40 | 分类号： | B64G1/40 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种卫星用步进电机机构的力矩校核方法，包括如下步骤：包括如下步骤：根据步进电机机构及其负载的设计特性，梳理和计算机构的保持力矩、定位力矩及自身的阻力矩；计算急停模式下步进电机机构所受的惯性力矩和地面试验状态下所受的重力矩；分别针对在轨状态和地面试验状态，以及“急停断电”和“急停不断电”两种模式下步进电机机构的力矩是否能克服阻力矩、惯性力矩和重力矩而进行校核分析，并根据不同状态或不同模式，针对性的提出解决策略，完成步进电机机构的力矩校核与设计修正。本发明尽量保证步进电机机构不因地面试验状态而更改设计，进而保证步进电机机构设计的可靠性、经济性、合理性与工程可实现性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 卫星 步进 电机 机构 力矩 校核 方法 | ||
【主权项】：
1.一种卫星用步进电机机构的力矩校核方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、根据步进电机机构及其负载的设计特性，梳理和计算机构的保持力矩、定位力矩及自身的阻力矩；步骤2、计算急停模式下步进电机机构所受的惯性力矩和地面试验状态下所受的重力矩；步骤3、分别针对在轨状态和地面试验状态，以及“急停断电”和“急停不断电”两种模式下步进电机机构的力矩是否能克服阻力矩、惯性力矩和重力矩而进行校核分析，并根据不同状态或不同模式，针对性的提出“重力卸载”及“先小电流驱动定位，后断电保持”或两者组合的解决策略，完成步进电机机构的力矩校核与设计修正。
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