[发明专利]一种拉床的自动换刀装置及控制方法有效
| 申请号： | 201810664584.0 | 申请日： | 2018-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN108526967B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 林绿高 | 申请（专利权）人： | 浙江畅尔智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 宁波诚源专利事务所有限公司 33102 | 代理人： | 张一平 |
| 地址： | 321404 浙江省丽水市缙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种拉床的自动换刀装置及控制方法，包括床身、及滑枕，该滑枕固定在所述床身的一侧，用于装配刀具组件；及刀架台，该刀架台靠近床身的另一侧，用于放置待更换的刀具组件；及桁架，该桁架设于刀架台上方，桁架上固定有至少一个用于抓取刀具组件的换刀机械手，该换刀机械手能够移动于刀架台与滑枕两者之间，并能够从刀架台上或滑枕上抓取刀具组件或者将刀具组件放置在刀架台上或滑枕上；及零点定位装置，刀具组件通过该零点定位装置装配到滑枕上；以及与换刀机械手、零点定位装置进行信号连通的控制系统，控制系统控制换刀机械手、零点定位装置按预设定程序动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拉床 自动 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种拉床的自动换刀装置，包括：床身(10)；滑枕(20)，该滑枕(20)固定在所述床身(10)的一侧，用于装配刀具组件(30)；其特征在于还包括：刀架台(40)，该刀架台(40)靠近床身(10)的另一侧，用于放置待更换的刀具组件(30)；桁架(50)，该桁架(50)设于所述刀架台(40)上方，所述桁架(50)上固定有至少一个用于抓取刀具组件(30)的换刀机械手(60)，该换刀机械手(60)能够移动于所述刀架台(40)与所述滑枕(20)两者之间，并能够从刀架台(40)上或滑枕(20)上抓取刀具组件(30)或者将刀具组件(30)放置在刀架台(40)上或滑枕(20)上；零点定位装置，所述刀具组件(30)通过该零点定位装置装配到所述滑枕(20)上；以及与所述换刀机械手(60)、零点定位装置进行信号连通的控制系统，所述控制系统控制换刀机械手(60)、零点定位装置按预设定程序动作。
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