[发明专利]用于嵌入式视觉系统的高性能视觉对象跟踪方法及系统有效
| 申请号： | 201810665152.1 | 申请日： | 2018-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN108961312B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 高宇;王星;埃里克·汉斯;马锐;沈超;陈明华;卢晔;梁杰;吴建兵 | 申请（专利权）人： | 奥瞳系统科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/262;G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人： | 孔祥丹 |
| 地址： | 加拿大不列颠哥伦比亚省本拿比市*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种实时视觉跟踪系统，一方面，用于实时视觉跟踪移动中的对象的无人驾驶飞行器(UAV)包括处理器、与该处理器连接的存储器，连接至该处理器和存储器的摄像机，其中摄像机用于捕捉该移动中的对象的视频；该UAV还包括视觉跟踪模块，用于接收第一帧视频图像及该目标对象的第一个位置；接收该第一帧视频图像后的第二帧视频图像；将第一搜索窗置于第一帧视频图像中，将第二搜索窗置于该第二帧视频图像中，该第二搜索窗在该第二帧视频图像中的位置与该第一搜索窗在该第一帧视频图像中的位置相同；计算第一搜索窗内的第一图像块和第二搜索窗内的第二图像块之间的相关图；基于计算出的该相关图确定该目标对象在该第二帧视频图像中的更新位置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 嵌入式 视觉 系统 性能 对象 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
1.用于对视频中捕捉的目标对象执行实时视觉跟踪的计算机执行方法，其特征在于，所述方法包括：接收所述视频中的第一帧视频图像以及在所述第一帧视频图像中所述目标对象的预先确定的第一个位置；接收所述第一帧视频图像后的视频的第二帧视频图像，其中所述目标对象在所述第二帧视频图像中的位置未知；将第一搜索窗置于第一帧视频图像中，所述第一搜索窗以所述目标对象的第一个位置为中心，并将第二搜索窗置于所述第二帧视频图像中，所述第二搜索窗在所述第二帧视频图像中的位置与所述第一搜索窗在所述第一帧视频图像中的位置相同；计算第一搜索窗内的第一帧视频图像中的第一图像块和第二搜索窗内的第二帧视频图像中的第二图像块之间的相关图；以及基于计算出的所述相关图确定所述目标对象在所述第二帧视频图像中的更新位置。
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