[发明专利]一种两轴框架摆式加速度计有效
| 申请号： | 201810665382.8 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN108872636B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 魏宗康;周姣 | 申请（专利权）人： | 北京航天控制仪器研究所 |
| 主分类号： | G01P15/13 | 分类号： | G01P15/13 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 范晓毅 |
| 地址： | 100854 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种两轴框架摆式加速度计，包括：内框架轴角度传感器、内框架轴放大器、内框架轴控制器组件、外框架轴角度传感器、外框架轴放大器、外框架轴控制器组件和摆片。本发明通过两个框架给摆片提供两个方向的角运动的自由度，当基座沿其中一个框架轴方向存在视加速度时，在另一个框架轴上将产生力矩带动摆片转动，角度传感器将测量到的摆片转动角度传输给控制器，控制器通过控制力矩电机的输出力矩平衡由基座加速度产生的力矩，使摆片稳定在零位附近，从而根据力矩电机控制电流和基座加速度的比例关系，可以获得基座加速度的大小，实现两个方向加速度的同步测量，结构简单，体积小，便于控制，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 框架 摆式 加速度计 | ||
【主权项】：
1.一种两轴框架摆式加速度计，其特征在于，包括：内框架轴角度传感器(1)、内框架轴放大器(2)、内框架轴控制器组件(3)、外框架轴角度传感器(4)、外框架轴放大器(5)、外框架轴控制器组件(6)和摆片(7)；摆片(7)安装在内框架轴(8)上；内框架轴角度传感器(1)和内框架轴控制器组件(3)分别安装在内框架轴(8)的两个轴端；内框架轴角度传感器(1)、内框架轴放大器(2)和内框架轴控制器组件(3)依次连接；外框架轴角度传感器(4)和外框架轴控制器组件(6)分别安装在外框架轴(9)的两个轴端；外框架轴角度传感器(4)、外框架轴放大器(5)和外框架轴控制器组件(6)依次连接；内框架轴(8)安装在外框架(10)上，内框架轴(8)与外框架轴(9)相互垂直；外框架轴(9)与基座相连，基座直接与被测载体连接，用于测量载体加速度。
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