[发明专利]一种符合人体工学的可穿戴式助盲机器人机构在审
| 申请号： | 201810665705.3 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN109077901A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 曹政才;李俊宽;黄冉;胡标;丁肇彤;田珂;谢红玉 | 申请（专利权）人： | 北京化工大学 |
| 主分类号： | A61H3/06 | 分类号： | A61H3/06 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100029 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种符合人体工学的可穿戴式助盲机器人机构，利用拍摄相机、深度相机与激光雷达、惯性导航设备等，实现地图构建与实时稳健定位导航。通过语音交互结构实现机器人与盲人的双向语音交互，供能与计算结构为整个机器人提供供电与相关计算的功能。本发明结合人体工学理论，采用穿戴式助盲机器人设计方法，使得盲人负重配置均匀；采用激光雷法结合盲杖的多功能盲杖设计思路，实时识别地面路况，提高盲人行走的安全性；采用双向语音交互与震动手环交互的方法，克服盲人在嘈杂环境下的人机交互可靠性低的不足。 | ||
| 搜索关键词： | 人体工学 助盲 双向语音交互 机器人机构 可穿戴式 盲杖 机器人 惯性导航设备 机器人设计 地图构建 定位导航 激光雷达 计算结构 结构实现 人机交互 深度相机 实时识别 语音交互 嘈杂环境 供能 手环 穿戴 路况 负重 激光 相机 震动 供电 拍摄 配置 | ||
【主权项】：
1.一种符合人体工学的可穿戴式助盲机器人机构，其特征在于：该机构由头部可穿戴结构、多功能腰带、多功能盲杖、供能与计算结构和震动交互手环组成；其中，头部可穿戴结构包含：拍摄相机、安全头盔、语音交互耳机与语音交互眼镜；多功能腰带包含：腰带、第一深度相机、第二深度相机和惯性导航设备；多功能盲杖包含：盲杖和激光雷达；供能与计算结构包含：背包和主机；拍摄相机固定安装在安全头盔的前部，第一深度相机与第二深度相机固定安装在多功能腰带的正前端，惯性导航设备连接在多功能腰带的左前侧；盲杖为手持式盲杖，激光雷达固定连接在盲杖的中部，背包为双肩式背包，主机置于背包内。
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