[发明专利]一种连接器自动包装检测设备

摘要

本发明公开了一种连接器自动包装检测设备，包括机架、操作面板、报警三色灯、显示器、特性测试机构、CCD成像器和LED灯，操作面板焊接在机架表面；报警三色灯通过支撑杆底部的螺栓固定在机架的安装面板上；显示器通过支撑杆固定在机架安装面板一侧；特性测试机构包括上料及外观检测机构、连接器接口插拔力检测机构和剔除不合格品；CCD成像器通过CCD座固定在机架面板上；LED灯通过LED灯座固定在面板上，通过创新发明的视觉检测系统，达到了提高效率的效果，解决了不合格品较多的问题；通过创新发明的转盘机构，达到了提高设备布局的合理性的效果，解决了布局不合理的问题；通过创新发明的剔除不合格品，解决了次品难以排出的问题。

主权项

1.一种连接器自动包装检测设备，其特征在于，包括机架(1)、操作面板(2)、报警三色灯(3)、显示器(4)、特性测试机构(5)、CCD成像器(6)和LED灯(7)，操作面板(2)焊接在机架(1)表面；报警三色灯(3)通过支撑杆底部的螺栓固定在机架(1)的安装面板上；显示器(4)通过支撑杆固定在机架(1)安装面板一侧；特性测试机构(5)包括上料及外观检测机构(8)、连接器接口插拔力检测机构(9)、连接器接口端子脚距及端子外观检测(10)、剔除不合格品(11)和连接器包装(12)，上料及外观检测机构(8)通过支撑架固定在机架(1)的安装面板上，上料及外观检测机构(8)一端设置有上料结构(13)，上料机构(13)一侧通过导轨与送料机构(15)连接，送料机构(15)内部设置有电机(17)，导轨中部设置有主动带(18)，主动带轮(18)两侧固定有张紧轮(19)，张紧轮(19)表面覆盖有同步带(20)，同步带(20)表面放置有连接器(21)产品，同步带(20)一端上方设置有放大器(22)，另一端与送料板(27)连接，送料板(27)上方固定抓取机构(14)，送料板(27)中部一侧设置有移料机构(16)，移料机构(16)内部设置有气缸(24)，气缸(24)顶部固定有推杆(25)，推杆(25)端部连接推块(26)，抓取机构(14)一侧底部设置有丝杆(28)，丝杆(28)通过丝杆螺母(29)与移动块(30)连接，移动块(30)一端设置有抓取机构移动装置(31)，连接器接口插拔力检测机构(9)通过两端的支撑架固定在机架(1)的面板上，连接器接口插拔力检测机构(9)一端设置有托盘左右转换机构(32)，托盘左右转换机构(32)顶部固定托盘(45)，托盘(45)一侧与托盘上下转换机构(35)连接，托盘上下转换机构(35)顶部设置有托盘叉板(46)，托盘左右转换机构(32)一侧设置有下气缸(36)，下气缸(36)端部与下拨叉(38)连接，下拨叉(38)上方对应设置有上拨叉(39)，上拨叉(39)端部固定在上气缸(37)表面，上拨叉(39)上方固定有对接口(41)，对接口(41)顶部设置有接口插拔力检测机构(33)，接口插拔力检测机构(33)端部固定在接口对接板(40)表面，接口对接板(40)一侧放置在连接板(43)表面，连接板(43)通过支架(42)固定在面板上，压紧机构(34)通过支架(42)固定在面板上，压紧机构(34)端部与压板(44)连接，连接器接口端子脚距及端子外观检测机构(10)通过支撑架固定在机架(1)的面板上，连接器接口端子脚距及端子外观检测机构(10)顶部通过CCD连接板(47)固定有CCD照相装置(48)，剔除不合格品(11)通过支撑架固定在机架(1)的面板上，剔除不合格品(11)顶部设置有不合格品查找机构(50)，不合格品查找机构(50)一端与剔除不合格品机构(51)连接，不合格品查找机构(50)另一端通过固定板(52)连接有抓取机构(14)，剔除不合格品机构(51)下方设置有抓取移动机构(49)，不合格品收购箱(55)设置在剔除不合格品机构(51)底部对应位置，连接器包装机构(12)通过支撑架固定在安装面板一端，连接器包装机构(12)一侧通过固定杆连接成品绕盘(65)，成品绕盘(65)一侧设置有包装机构(57)，包装机构(57)下方一侧设置有转盘机构(56)，转盘机构(56)顶部固定有转盘(60)，转盘(60)表面均匀分布有小托盘(59)，转盘(60)中心通过电机分割器(58)固定在面板上，固定杆底部连接加热封口结构(64)，加热封口结构(64)顶部通过固定杆连接PE下膜(63)，加热封口结构(64)下方设置包装作业位(61)，包装作业位(61)一端通过支撑杆连接PE上膜(62)，包装作业位(61)另一端连接抓取机构(66)；CCD成像器(6)通过CCD座(54)固定在机架(1)面板上；LED灯(7)通过LED灯座(53)固定在面板上。