[发明专利]一种基于两自由度机械臂的噪声测量装置有效
| 申请号： | 201810666857.5 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN108843554B | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 陈志华;罗驭川;孙晓晖;黄振贵 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | F04B51/00 | 分类号： | F04B51/00;G01H17/00 |
| 代理公司： | 南京苏创专利代理事务所(普通合伙) 32273 | 代理人： | 张学彪 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种基于两自由度机械臂的噪声测量装置，包括分别在两个维度里来回滑动的主旋转架和副旋转架，相互适配的第一伺服电机和第一减速器，相互适配的第二伺服电机和第二减速器以及噪音测量仪；主旋转架的一端与第一减速器活动连接；另一端的外侧与第二减速器固定连接，内侧与副旋转架的一端活动连接；噪音测量仪设在副旋转架的另一端上。本发明的基于两自由度机械臂的噪声测量装置，两个旋转架在两个自由度里来回转动，其滑动轨迹构成一个1/4的半球面，实现多方位、等线速度对噪音的连续测量，提供精准的数据供研究人员进行噪音分析。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自由度 机械 噪声 测量 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于两自由度机械臂的噪声测量装置，其特征在于：包括分别在两个维度里来回滑动的长度相等的主旋转架(1)和副旋转架(2)，相互适配的第一伺服电机(31)和第一减速器(41)，相互适配的第二伺服电机(32)和第二减速器(42)以及噪音测量仪(5)；所述主旋转架(1)的一端与第一减速器(41)活动连接；另一端的外侧与第二减速器(42)固定连接，内侧与副旋转架(2)的一端活动连接；所述噪音测量仪(5)设在副旋转架(2)的另一端上。
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