[发明专利]一种用于叶片去毛刺及喷丸的水射流装置及方法

摘要

本发明具体涉及到一种用于叶片去毛刺及喷丸的水射流装置，属于水射流技术领域。通过PC离线软件编程实现装夹系统与机械手的联动，既可以运用纯水射流技术对叶片去毛刺处理，也可以通过更改系统配置和工艺参数，将叶片和喷嘴处于淹没状态。运用空化水射流技术对叶片型面部分进行喷丸强化处理。将多种功能集中到一个装置中，可以实现对叶片进行水射流去毛刺和喷丸强化的精准控制，大幅提高加工效率。

主权项

1.一种用于叶片去毛刺及喷丸的水射流装置，其特征在于，所述水射流装置包括机械手、机械手控制柜、示教器、PC离线软件、喷射系统、循环水系统、装夹系统、辅助系统、监测系统与PLC控制平台；其中机械手控制柜、装夹系统、辅助系统、监测系统均通过I/O线与PLC控制平台相连接；PLC控制平台通过通讯线与触摸屏连接并显示；所述机械手控制柜通过电缆与所述机械手相连接，机械手通过内置电缆连接所述示教器和所述PC离线软件；机械手末端夹持有所述喷射系统的喷头组件，喷射系统通过储备水箱与所述循环水系统连接；所述喷射系统包括喷嘴、喷嘴快换装置、压力泵、压力表、过滤网、流量计、水压调节阀、输水管道、储备水箱；喷嘴快换装置及对应喷嘴构成喷头组件；喷射系统喷头组件部分安装于机械手末端，并且通过输水管道与压力泵相连接；纯净水存储于储备水箱中，经过滤网过滤沿输水管道被抽取到压力泵当中；所述循环水系统包括加工水槽、过滤组件、循环泵、供水管道、水位调节阀、排水管道调节器、排水管道；循环水系统与喷射系统的储备水箱通过排水管道相连接；加工水槽为上部开放式，加工水槽侧面设有一个进水口，进水口通过供水管道与水位调节阀相连接，加工水槽底部设有两个排水口，并且两个排水口通过排水管道分别与过滤组件和循环泵相连接，两排水口由排水管道调节器控制开闭；过滤组件与循环泵各自与喷射系统的储备水箱通过排水管道相连接；水位调节阀安装于循环泵与储备水箱的排水管道间，可控制水流在供水管道和下一段排水管道的流量；所述装夹系统包括柔性夹具、转轴、同步带、伺服电机；叶片通过柔性夹具进行装夹，柔性夹具设置于加工水槽空间内且尾部安装转轴；转轴与伺服电机主轴通过同步带相连接；伺服电机通过同步带驱动柔性夹具转动；对喷射系统、机械手和装夹系统运动情况进行监测的监测系统，分别与喷射系统、机械手和装夹系统电连接。