[发明专利]一种面向航天构件的智能激光焊接系统在审
| 申请号： | 201810667333.8 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN108788467A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 詹阳烈 | 申请（专利权）人： | 南通光湃智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/24 | 分类号： | B23K26/24;B23K26/03;B23K26/044;B23K26/70;B23K31/12 |
| 代理公司： | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 | 代理人： | 滑春生 |
| 地址： | 226500 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种面向航天构件的智能激光焊接系统，包括自动化上下料与柔性装夹子系统、视觉机器人与智能控制子系统、自适应激光焊接头和焊接质量在线监测子系统，自动化上下料与柔性装夹子系统包括上下料机器人、机器人控制柜及工件传输装置，上下料机器人末端设有柔性装夹，视觉机器人与智能控制子系统包括设于上下料机器人末端且位于柔性装夹上方CCD 相机及机器视觉配置与控制系统，机器视觉配置与控制系统与机器人控制柜及CCD 相机电连接；在柔性装夹的侧端还设有与柔性装夹配合的自适应激光焊接头及焊接质量在线监测子系统。本发明的优点在于：整套激光焊接系统，实现了智能化、可视化、柔性化的先进制造目标，保障了航天国防系统的稳定高效生产。 | ||
| 搜索关键词： | 装夹 上下料机器人 智能控制子系统 机器人控制柜 质量在线监测 激光焊接头 视觉机器人 焊接系统 机器视觉 夹子系统 控制系统 智能激光 上下料 自适应 航天 焊接 相机 自动化 工件传输装置 激光焊接系统 高效生产 国防系统 先进制造 电连接 可视化 柔性化 智能化 侧端 配置 配合 | ||
【主权项】：
1.一种面向航天构件的智能激光焊接系统，其特征在于：包括自动化上下料与柔性装夹子系统、视觉机器人与智能控制子系统、自适应激光焊接头和焊接质量在线监测子系统，所述自动化上下料与柔性装夹子系统包括上下料机器人、机器人控制柜及工件传输装置，所述上下料机器人的末端设有柔性装夹，且柔性装夹设于工件传输装置的上方；所述视觉机器人与智能控制子系统包括设于上下料机器人的末端且位于柔性装夹上方的CCD 相机及机器视觉配置与控制系统，且机器视觉配置与控制系统与机器人控制柜及CCD 相机电连接；在所述柔性装夹的侧端还设有与柔性装夹配合的自适应激光焊接头及焊接质量在线监测子系统。
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