[发明专利]一种圆罐下料转运机构

摘要

本发明公开了一种圆罐下料转运机构，属于容器设备移送机械设备领域。该发明的导罐套筒竖直设置在固定支架上方一侧，导罐套筒下方一侧的压罐气缸输出端设置有弧形结构的防落压板，导罐套筒下侧的固定支架上水平设置有承罐托板，承罐托板上侧水平固定设置有吸附电磁铁，转运连板水平固定设置于固定转轴上侧，转运连板一端水平固定设置有转运罐卡，转运罐卡与转运连板之间水平设置有调节气缸，推罐气缸输出端水平设置有平移推板，转运连板上方一侧设置有平衡压块。本发明结构设计合理，可以将圆罐逐个平稳的下料，并能够将圆罐高效准确的水平转运至所需工位，提高圆罐移送的自动化程度，满足加工使用的需要。

主权项

1.一种圆罐下料转运机构，其特征在于：所述圆罐下料转运机构包括固定支架、导罐套筒、承罐托板、吸附电磁铁、转动底座、固定转轴、转运连板、转运气缸、推罐气缸和转运罐卡，所述导罐套筒竖直设置在固定支架上方一侧，导罐套筒下方一侧水平固定设置有压罐气缸，压罐气缸输出端设置有弧形结构的防落压板，导罐套筒下侧水平设置有与防落压板相适配的复位板槽，所述导罐套筒内竖直设置有导罐通道，导罐套筒一侧上下两端分别水平固定设置有平移丝杆，平移丝杆水平穿过固定支架，固定支架两侧的平移丝杆上分别螺纹连接有平移螺母，所述导罐套筒下侧的固定支架上水平设置有承罐托板，承罐托板下方两侧分别竖直固定设置有升降丝杆，升降丝杆竖直向下穿过固定支架，固定支架上下两侧的升降丝杆上分别螺纹连接有升降螺母，所述承罐托板上侧水平固定设置有吸附电磁铁，吸附电磁铁一侧设置有通电导线，所述承罐托板一侧的固定支架上水平固定设置有转动底座，转动底座上侧竖直转动连接有固定转轴，所述固定转轴中部水平固定设置有转运齿轮，转运齿轮一侧的转动底座上水平固定设置有齿条支架，齿条支架内沿水平方向滑动设置有平移齿条，齿条支架一侧水平固定设置有转运气缸，转运气缸输出端与平移齿条一侧固定连接，所述转运连板水平固定设置于固定转轴上侧，所述转运连板一端固定设置有调节支座，转运连板一端水平固定设置有转运罐卡，转运罐卡一侧中部铰连接于调节支座，所述转运罐卡与转运连板之间水平设置有调节气缸，调节气缸尾端铰连接于转运连板，调节气缸输出端铰连接于转运罐卡下方一侧，所述转运连板上方沿转运罐卡端竖直固定设置有推罐支架，推罐气缸水平固定设置于推罐支架一侧，推罐气缸输出端水平设置有平移推板，所述转运罐卡内侧设置有弧形橡胶层，转运罐卡两端分别水平设置有限位导杆，限位导杆沿水平方向滑动设置于转运罐卡，限位导杆内端水平转动连接有限位压轮，限位导杆外端固定设置有平移挡板，所述平移挡板与转运罐卡之间水平设置有压罐拉簧，所述转运连板上方一侧设置有平衡压块。