[发明专利]一种图像边缘提取方法、装置及自动驾驶系统有效
| 申请号： | 201810668094.8 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN109035276B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 孟然;崔峰;朱海涛;姜安;柴华;庞尊莹 | 申请（专利权）人： | 北京中科慧眼科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/136 |
| 代理公司： | 北京远立知识产权代理事务所(普通合伙) 11502 | 代理人： | 李海燕 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供图像边缘提取方法、装置及自动驾驶系统，用于图像处理领域中对图像的边缘进行快速提取。该图像边缘提取方法包括：获取目标图像的灰度图像；计算所述灰度图像的边缘幅值与边缘角度，生成边缘幅值图像与边缘角度图像；根据所述边缘角度图像对所述边缘幅值图像进行边缘峰值检测，获取所述边缘幅值图像的各个边缘点，得到一边缘峰值检测结果；基于泛洪方法对所述边缘峰值检测结果进行双阈值分割，得到所述目标图像的图像边缘。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 图像 边缘 提取 方法 装置 自动 驾驶 系统 | ||
【主权项】：
1.一种图像边缘提取方法，其特征在于，包括：获取目标图像的灰度图像；计算所述灰度图像的边缘幅值与边缘角度，生成边缘幅值图像与边缘角度图像；根据所述边缘角度图像对所述边缘幅值图像进行边缘峰值检测，获取所述边缘幅值图像的各个边缘点，得到一边缘峰值检测结果；基于泛洪方法对所述边缘峰值检测结果进行双阈值分割，得到所述目标图像的图像边缘。
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