[发明专利]一种穿戴式手指功能主动康复训练系统

摘要

本发明公开了一种穿戴式手指功能主动康复训练系统，采用基于患者手指特征的多感知柔性电子皮肤设计，本系统包括手指数据采集模块、手指数据处理模块和手指功能训练模块，可方便地实现手指功能主动康复训练，克服了传统主动康复训练耗时耗力、训练效果差等缺点。将多感知柔性电子技术、ROS操作系统和虚拟现实技术融入手指康复训练过程，逼真的游戏引导患者自主完成任务，达到主动康复训练的目的。游戏结束后系统给出相应分数，分数的高低反映手指功能的强弱及训练效果的好坏。本系统能够实时显示和保存手指运动数据，便于训练师及患者对病情的查询与追踪，经济实用，方便灵活，可靠性高，适用于临床及科研。

主权项

1.穿戴式手指功能主动康复训练系统，包括手指数据采集模块（1）、手指数据处理模块（2）和手指功能训练模块（3），其特征在于：手指数据采集模块由可贴附于手背侧的多感知柔性电子皮肤和数据采集芯片（4）构成，多感知柔性电子皮肤采集手指各关节在空间中的角度、角速度、角加速度以及肌肉力等数据，数据采集芯片由数据采集处理器、供电电源及Wi‑Fi模块构成，贴附于多感知柔性电子皮肤上，其供电电源采用可充电锂电池设计，可将采集的数据以Wi‑Fi通信的方式发送至手指数据处理模块；所述的手指数据处理模块基于ROS操作系统开发，包含数据滤波、数据融合和数据分析三个单元，可实时计算出各手指指尖的运动信息，并减小手指功能数据分析误差，为主动康复训练评测及方案制定提供数据支持，也可实现手指康复数据的查询与追踪；所述的手指功能训练模块由基于VR眼镜开发的人机交互界面构成，实现手指主动康复训练，人机交互界面由显示栏、得分栏与虚拟现实窗口构成，是患者与系统进行交互的主要媒介。