[发明专利]一种具有收纳功能的无人机

摘要

本发明涉及一种具有收纳功能的无人机，包括主体和充电口，还包括收纳机构和断电机构，收纳机构包括升降组件和伸缩组件，升降组件包括第一电机、丝杆、升降块、连接块和起落架，伸缩组件包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、转轴、轴承座、线盘、连接带、套环、竖杆、弹簧、伸缩架、滑块、移动板和飞行装置，断电机构包括第二电机、齿轮、齿条、移动杆和两个夹紧组件。该具有收纳功能的无人机中，通过收纳机构，可以控制起落架及飞行装置收入主体的内部，避免了外部因素对飞行装置及起落架造成损坏，而且节约了起落架及飞行装置的空间占用，通过断电机构，防止长时间充电对电池造成损坏，提高了无人机的实用性和可靠性。

主权项

1.一种具有收纳功能的无人机，包括主体(1)和充电口(2)，所述充电口(2)设置在主体(1)上，其特征在于，还包括收纳机构和断电机构，所述收纳机构有两个，两个收纳机构分别设置在主体(1)内的两侧，所述断电机构设置在主体(1)的内部；所述收纳机构包括升降组件和伸缩组件；所述升降组件包括第一电机(3)、丝杆(4)、升降块(5)、连接块(6)和起落架(7)，所述第一电机(3)竖向设置在主体(1)内的底端，所述丝杆(4)竖向设置在第一电机(3)的上方，所述第一电机(3)与丝杆(4)传动连接，所述升降块(5)套设在丝杆(4)上，所述升降块(5)与丝杆(4)螺纹连接，所述起落架(7)竖向设置在主体(1)的下方，所述升降块(5)通过连接块(6)与起落架(7)的上方固定连接；所述伸缩组件包括第一锥齿轮(8)、第二锥齿轮(10)、转轴(9)、轴承座、线盘(11)、连接带(12)、套环(13)、竖杆(14)、弹簧(15)、伸缩架(16)、滑块(17)、移动板(18)和飞行装置(19)，所述第一锥齿轮(8)套设在第一电机(3)的输出轴上，所述转轴(9)水平设置在第一锥齿轮(8)的下方的一侧，所述转轴(9)的一端通过轴承座与主体(1)的内部连接，所述转轴(9)的另一端与第二锥齿轮(10)固定连接，所述第一锥齿轮(8)与第二锥齿轮(10)啮合，所述线盘(11)套设在转轴(9)上，所述竖杆(14)竖向设置在线盘(11)的上方，所述套环(13)套设在竖杆(14)上，所述套环(13)与竖杆(14)滑动连接，所述线盘(11)通过连接带(12)与套环(13)的下方连接，所述弹簧(15)套设在竖杆(14)上，所述竖杆(14)的顶端通过弹簧(15)与套环(13)的上方连接，所述移动板(18)竖向设置在主体(1)的一侧，所述移动板(18)的远离主体(1)的一侧与飞行装置(19)固定连接，所述移动板(18)上设有滑槽，所述滑槽竖向设置，所述滑块(17)设置在滑槽的内部，所述滑块(17)在滑槽内滑动，所述伸缩架(16)水平设置在主体(1)的内部，所述伸缩架(16)的一侧的两端分别与主体(1)和套环(13)铰接，所述伸缩架(16)的另一侧的两端分别与移动板(18)和滑块(17)铰接。