[发明专利]全自动导线定位夹紧机构

摘要

本发明公开了一种导线定位夹紧装置，属于汽车零部件技术领域，能偶实现导线的全自动定位夹紧，为特定产品装配生产的自动化提供一个重要的执行机构，该夹紧装置，包括前后移动件、驱动条、基座、中心定位销、夹块1、夹块2、导向驱动销、导线定位手指连杆、导线定位手指；依次完成导向定位手指对导线的定位、砧板手指对一侧端片的定位和压线手指对另一侧端片的压线动作，结构设计巧妙，动作可靠，效率高。

主权项

1.导线定位夹紧装置，其特征在于，包括前后移动件(4)、驱动条(6)、基座(8)、中心定位销(12)、夹块1(22)、夹块2(23)、导向驱动销(26)、导线定位手指连杆(19)、导线定位手指(14)；前后移动件(4)带动驱动条(6)前后移动，前后移动件(4)与基座(8)内的固定导向槽(11)配合，能够在固定导向槽(11)内前后移动，前后移动件(4)与驱动条(6)上下叠放固联；在驱动条(6)前部叠放有夹块1(22)和夹块2(23)，夹块1(22)和夹块2(23)套在中心定位销(12)上，中心定位销(12)固定在基座上，夹块1和夹块2的中心定位销(12)之后部分具有曲线导槽；在驱动条(6)前部固定导向驱动销(26)，导向驱动销(26)同时插入夹块1和夹块2的曲线导槽中；导向驱动销(26)前后移动，使夹块1和夹块2能够绕着中心定位销(12)旋转；夹块1的曲线导槽为圆弧曲线导槽，夹块2的曲线导槽分段曲线导槽，该分段曲线导槽的后端为圆弧段，前端为直线端，两者平滑过度；在驱动条(6)前后运动方向平行的侧面设有一个导线定位手指连杆(19)，导线定位手指连杆位于基板(8)上的与的固定导向槽平行的导向孔内，导线定位手指连杆(19)的后端具有中空的非通孔，该中空端的侧壁的中间段上具有沿母线方向的一端线性导槽；导线定位手指连杆的中空端内部依次同轴串联有导向定位销(25)和压缩弹簧(24)，导向定位销(25)的后端部固定在基板(8)上，压缩弹簧(24)位于导向定位销(25)前端的导线定位手指连杆的中空的非通孔内；压缩弹簧两端分别作用在导向定位销(25)前端和中空的非通孔的前端底部；驱动条的临近导线定位手指连杆(19)的一侧面安装有导向定位销(10)；导向定位销(10)啮合在导线定位手指连杆(19)的线性导槽内，驱动条(6)能够带动导向定位销(10)，沿线性导槽前后运动；导线定位手指连杆(19)的前端安装有导线定位手指驱动块(16)；驱动条(6)带动导向定位销(10)位于线性导槽的后端移动时，导线定位手指连杆(19)受压缩弹簧(24)作用驱动导线定位手指驱动块(16)移动到位后，导向定位销(10)离开线性导槽的后端，在此之后导向驱动销(26)运动到曲线导槽的前端。