[发明专利]车辆全景环视系统及全景环视图像生成方法在审
| 申请号： | 201810669765.2 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN108621948A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 李松;马赟烽;郑小平;徐刚;刘亦安 | 申请（专利权）人： | 杭州车厘子智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00;H04N7/18;H04N5/247;H04N5/225 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 姚宇吉 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆全景环视系统及全景环视图像生成方法，其中，车辆全景环视系统的前摄像头位于车辆的前方，左摄像头位于车辆的左侧，右摄像头位于车辆的右侧，后摄像头位于车辆的后方；前摄像头、左摄像头、右摄像头以及后摄像头均包括结构相同鱼眼镜头模组，鱼眼镜头模组的广角为190°；处理器，分别与前摄像头、左摄像头、右摄像头、后摄像头以及车载显示器连接，用于实时将从前摄像头、左摄像头、右摄像头以及后摄像头获取的各个图像信息拼接成全景环视图像，并将全景环视图像传输至车载显示器显示。本发明使获取的图像信息能够生成全景环视图像从而全景覆盖车辆视角范围，扩大了驾驶员视野，提高行车安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 全景环视 左摄像头 全景环视系统 车载显示器 图像生成 图像信息 鱼眼镜头 模组 图像 驾驶员视野 行车安全性 图像传输 处理器 拼接 全景 视角 覆盖 | ||
【主权项】：
1.一种车辆全景环视系统，其特征在于，包括车载显示器、处理器以及前摄像头、左摄像头、右摄像头以及后摄像头；所述前摄像头位于车辆的前方，所述左摄像头位于车辆的左侧，所述右摄像头位于车辆的右侧，所述后摄像头位于车辆的后方；所述前摄像头、左摄像头、右摄像头以及后摄像头均包括结构相同鱼眼镜头模组，所述鱼眼镜头模组的广角为190°；所述处理器，分别与所述前摄像头、左摄像头、右摄像头、后摄像头以及车载显示器连接，用于实时将从所述前摄像头、左摄像头、右摄像头以及后摄像头获取的各个图像信息拼接成全景环视图像，并将所述全景环视图像传输至所述车载显示器显示。
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