[发明专利]一种具有支架收纳功能的植保无人机

摘要

本发明涉及一种具有支架收纳功能的植保无人机，包括主体、飞行装置、起落架、摄像头和固定杆，还包括收纳机构和辅助机构，收纳机构包括夹紧组件和转动组件，辅助机构包括升降组件和擦拭组件。该具有支架收纳功能的植保无人机中，通过收纳机构，可以控制转动杆转动折叠，还可以通过夹板紧固转动杆，节约转动杆的占用空间，减少了拆装固定杆及转动杆的繁琐过程，使得无人机携带及使用更加便捷，通过辅助机构，可以控制清扫条从主体的内部伸出对摄像头进行擦拭，防止药雾模糊拍摄效果，便于人们远程操控无人机工作，大大提高了植保无人机的实用性和可靠性。

主权项

1.一种具有支架收纳功能的植保无人机，包括主体(1)、飞行装置(2)、起落架(3)、摄像头(4)和固定杆(5)，所述摄像头(4)设置在主体(1)的下方，所述固定杆(5)水平设置在主体(1)的下方，所述固定杆(5)与起落架(3)固定连接，其特征在于，还包括收纳机构和辅助机构，所述收纳机构有两个，两个收纳机构分别设置在主体(1)内的两侧，两个收纳机构分别与固定杆(5)的两端一一对应，所述辅助机构设置在主体(1)的内部；所述收纳机构包括夹紧组件和转动组件；所述夹紧组件包括第一电机(7)、第一齿轮(8)、第二齿轮(9)和两个紧固单元，所述第一电机(7)水平设置在主体(1)的内部，所述第一电机(7)与第一齿轮(8)传动连接，所述第二齿轮(9)设置在第一齿轮(8)的一侧，所述第一齿轮(8)与第二齿轮(9)啮合，所述第二齿轮(9)的周身设有环形槽，两个紧固单元分别设置在第二齿轮(9)的两侧，两个紧固单元关于第二齿轮(9)对称，所述紧固单元包括丝杆(10)、轴承座、移动块(11)、连接杆(12)和夹板(13)，所述丝杆(10)水平设置，所述丝杆(10)的一端与第二齿轮(9)固定连接，所述丝杆(10)的另一端通过轴承座与主体(1)的内部连接，所述移动块(11)套设在丝杆(10)上，所述移动块(11)与丝杆(10)螺纹连接，所述连接杆(12)水平设置，所述连接杆(12)与丝杆(10)垂直，所述夹板(13)竖向设置在主体(1)的外部，所述连接杆(12)的一端与移动块(11)固定连接，所述连接杆(12)的另一端与夹板(13)的中部固定连接，两个夹板(13)均位于两个连接杆(12)之间，两个夹板(13)正对设置；所述转动组件包括转动杆(6)和连接线(14)，所述转动杆(6)水平设置，所述转动杆(6)的一端与固定杆(5)铰接，所述连接线(14)的一端与转动杆(6)的远离固定杆(5)的一端的上方连接，所述连接线(14)的另一端设置在环形槽内，所述连接线(14)的远离转动杆(6)的一端与第二齿轮(9)连接，所述固定杆(5)位于两个转动杆(6)之间；所述辅助机构包括升降组件和擦拭组件；所述擦拭组件包括摆动杆(17)、清扫条(18)、套管(19)、第二电机(20)、驱动轮(21)、第一连杆(22)和第二连杆(23)，所述摆动杆(17)竖向设置在升降组件的一侧，所述摆动杆(17)的顶端与升降组件连接，所述摆动杆(17)的底部的一侧与清扫条(18)固定连接，所述清扫条(18)竖向设置在升降组件的下方，所述清扫条(18)位于摄像头(4)的上方的一侧，所述第二电机(20)水平设置，所述第二电机(20)与驱动轮(21)传动连接，所述第一连杆(22)的一端与驱动轮(21)的远离圆心处铰接，所述第一连杆(22)的另一端与第二连杆(23)的一端铰接，所述第二连杆(23)的另一端与套管(19)铰接，所述第二连杆(23)水平设置，所述套管(19)套设在摆动杆(17)上，所述套管(19)与摆动杆(17)滑动连接。