[发明专利]一种基于直升机多模拟器同步性的测试方法有效
| 申请号： | 201810670062.1 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN108875227B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 张颖;张建国;蔡伟健;朱岭;周攀;吴文庆;黄育龙;李涛 | 申请（专利权）人： | 中国直升机设计研究所 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;H04L67/01;H04L69/164;G09B9/08 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 高原 |
| 地址： | 333001 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于直升机多模拟器同步性的测试方法，属于计算机分布式仿真应用技术领域。包括以下步骤：步骤一、导调台发出同步性测试命令至模拟器1操纵系统；步骤二、模拟器1中的仿真管理软件接收操纵命令并将其发至飞行仿真系统进行结算，将得到的直升机位置姿态信息发送至视景系统进行渲染,将渲染后的数据同步发送到模拟器2的视景软件进行渲染；步骤三、模拟器1及模拟器2渲染完成后的数据以UDP形式分别发送至同步性测试系统，并记录接收时间t |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 直升机 模拟器 同步 测试 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于直升机多模拟器同步性的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、导调台发出同步性测试命令至模拟器1操纵系统；步骤二、模拟器1中的仿真管理软件接收操纵命令并将其发至飞行仿真系统进行结算，将得到的直升机位置姿态信息发送至视景系统进行渲染,将渲染后的数据同步发送到模拟器2的视景软件进行渲染；步骤三、模拟器1渲染完成后的数据以UDP形式发送至同步性测试系统，并记录接收时间t1；步骤四、模拟器2渲染完成后的数据以UDP形式发送至同步性测试系统，并记录接收时间t2；步骤五、同步性测试系统根据两次得到的正弦波和时间画出对比图得出同步时间误差T；T＝t2‑t1步骤六、重复以上步骤，得到同步性测试统计表，并判断同步时间误差T是否满足要求。
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