[发明专利]电力走廊异侧影像连接点提取方法、系统、介质及设备有效
| 申请号： | 201810670193.X | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN109029365B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 彭炽刚;许志海;张峰;翟瑞聪;王年孝;廖如超;姜三 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司机巡作业中心;武汉大学 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种电力走廊异侧影像连接点提取方法、系统、介质及设备，该方法包括：利用POS信息将无人机倾斜影像分为不同侧的第一影像组和第二影像组；利用POS信息分别对第一影像组和第二影像组中的目标电力走廊进行定位，得到第一定位影像和第二定位影像；分别获取第一定位影像和第二定位影像的密集匹配点云，并将密集匹配点云进行同名点匹配，得到相似变换参数；利用相似变换参数建立第一定位影像和第二定位影像的几何变换关系；利用几何变换关系提取第一定位影像和第二定位影像的连接点。可见，利用建立的几何变换关系来约束目标电力走廊异侧影像连接点的提取，可以大大提高异侧影像之间连接点提取的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 电力 走廊 侧影 接点 提取 方法 系统 介质 设备 | ||
【主权项】：
1.一种电力走廊异侧影像连接点提取方法，其特征在于，包括：利用POS信息将无人机倾斜影像分为不同侧的第一影像组和第二影像组；其中，所述POS信息为利用无人机拍摄目标电力走廊所获取到的信息；所述无人机倾斜影像为利用所述无人机对所述目标电力走廊进行巡检所获取到的影像；利用所述POS信息分别对所述第一影像组和所述第二影像组中的所述目标电力走廊进行定位，得到第一定位影像和第二定位影像；分别获取所述第一定位影像和所述第二定位影像的密集匹配点云，并将所述密集匹配点云进行同名点匹配，获取所述同名点之间的相似变换参数；利用所述相似变换参数建立所述第一定位影像和所述第二定位影像的几何变换关系，以对所述第一定位影像和所述第二定位影像的定位结果进行统一；利用所述几何变换关系提取所述第一定位影像和所述第二定位影像的连接点。
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