[发明专利]作业车辆有效
| 申请号： | 201810670481.5 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN109104925B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 直本哲;久保田祐树;石见宪一;高瀬竣也;目野鹰博;宫本惇平 | 申请（专利权）人： | 株式会社久保田 |
| 主分类号： | A01B69/00 | 分类号： | A01B69/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陈蕴辉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及作业车辆。在作业车辆中构成为，在欲得到田地外周部的位置数据的情况下，可以避免多余作业而适当地得到田地外周部的位置数据。该作业车辆具备：检测机体的位置的测位部；基于取得指令，取得从行驶开始到结束为止的机体的位置作为沿着田埂(B1～B4)的田埂边(B11～B41)的田埂边取得部；基于取得指令而取得机体的转弯位置(D1～D5)的转弯位置取得部；以及作为沿着田埂(B1～B4)的田埂边(B11～B41)而取得将邻接的转弯位置(D1～D5)连接而得到的位置的转弯田埂边取得部。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种作业车辆，其中，具备：测位部，所述测位部检测机体的位置；田埂边取得部，所述田埂边取得部基于取得指令，取得从行驶开始到结束为止的机体的位置作为沿着田埂的田埂边；转弯位置取得部，所述转弯位置取得部基于取得指令而取得机体的转弯位置；以及转弯田埂边取得部，所述转弯田埂边取得部取得将所述转弯位置取得部所取得的所述转弯位置中的、邻接的所述转弯位置彼此连接的位置，作为沿着田埂的田埂边。
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