[发明专利]一种基于超声波传感器的果园避让式管理机及其工作方法

摘要

本发明公开一种基于超声波传感器的果园避让式管理机，包括牵引架、主机架、工作机具，牵引架设有机架滑移油缸，主机架上设有滑动油缸，变速箱体的动力输入端与拖拉机相连，变速箱体的第一动力输出端与液压泵相连、第二动力输出端与工作机具相连，液压泵与滑动油缸、机架滑移油缸分别相连；主机架与机架滑移油缸相连，滑动油缸与工作机具相连；工作机具上设有超声波传感器，超声波传感器与液压控制系统相连，液压泵通过液压控制系统与滑动油缸、机架滑移油缸相连。本发明提供一种避让式、作业幅宽可随时调整的果园管理机，从而可以实现无漏耕、少耕并提高工作效率。

主权项

1.一种基于超声波传感器的果园避让式管理机，包括牵引架、主机架、工作机具，牵引架与拖拉机相连，主机架与牵引架相连，工作机具偏离设置在主机架侧边；其特征在于：所述主机架包括底板以及设于底板上的变速箱体、液压油箱、液压泵和滑动油缸，所述变速箱体的动力输入端与拖拉机相连，变速箱体的第一动力输出端与液压泵相连，变速箱体的第二动力输出端通过万向联轴器与工作机具相连，所述液压油箱与液压泵相连，液压泵通过液压控制系统与机架滑移油缸和滑动油缸相连；所述牵引架前端设有三点悬挂机构、后端连接有机架滑移轴，机架滑移轴两端与牵引架底部两端固定连接，所述机架滑移油缸设置在机架滑移轴端部；所述底板前端设有滑套、后端连接有限深轮，所述底板通过滑套与机架滑移轴滑动配合，所述机架滑移油缸与底板相连，所述机架滑移油缸动作牵引底板沿机架滑移轴做一级横向运动；所述滑动油缸与所述工作机具相连，所述工作机具上设有超声波传感器，超声波传感器与液压控制系统相连，所述超声波传感器探测工作机具前方障碍物并将探测信号传输至液压控制系统，液压控制系统输出控制信号至液压泵，液压泵驱动滑动油缸动作带动工作机具做二级横向运动。