[发明专利]高效水面沉桩机器人

摘要

一种高效水面沉桩机器人，包括具有密封的中空内腔的能够浮在水面上的浮箱工作台、沉桩架、设置于所述沉桩架上部的沉桩设备，所述沉桩架设置于所述浮箱工作台上，所述浮箱工作台上具有多个上下穿透的浮箱穿孔，所述沉桩架上设置有多个向下伸出并且能够伸缩的沉桩撑架，每个所述沉桩撑架能够上下滑动地插在相应的所述浮箱穿孔内。当沉桩作业时，多根沉桩撑架直接向下伸出与河底相抵触，对上方的沉桩架形成支撑，此时无论水面风浪有多大，都会影响沉桩作业，而当沉桩完成，需要移位时，沉桩撑架缩回收起，沉桩架压在浮箱工作台上，浮箱工作台载着沉桩架对其移位。

主权项

1.一种高效水面沉桩机器人，包括具有密封的中空内腔的能够浮在水面上的浮箱工作台（2）、沉桩架（1）、设置于所述沉桩架（1）上部的沉桩设备，所述沉桩架（1）设置于所述浮箱工作台（2）上，其特征在于：所述浮箱工作台（2）上具有多个上下穿透的浮箱穿孔（21），所述沉桩架（1）上设置有多个向下伸出并且能够伸缩的沉桩撑架（3），每个所述沉桩撑架（3）能够上下滑动地插在相应的所述浮箱穿孔（21）内。