[发明专利]一种基于CAN总线协议的MMC控制系统状态机的控制方法有效
| 申请号： | 201810670785.1 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN108829002B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 王楚扬;肖岚;蒋慧杰;王楚娇 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;H04L12/40 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 葛潇敏 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于CAN总线协议的MMC控制系统状态机，包括主控制系统中植入的主控状态机和每个子模块的控制系统中植入的子模块状态机，根据MMC主电路的运行状态，主控状态机包含多种工作状态，根据子模块的运行状态，子模块状态机也包含多种工作状态。此种技术方案可在减小MMC对控制系统软硬件资源需求的同时，帮助用户在复杂的应用场景下更加快捷地拓展系统的附加功能，从而进一步提升MMC的性能，具有低廉、高效和稳定等特点。本发明还公开一种基于CAN总线协议的MMC控制系统状态机的控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 can 总线 协议 mmc 控制系统 状态机 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于CAN总线协议的MMC控制系统状态机，其特征在于：包括主控制系统中植入的主控状态机和每个子模块的控制系统中植入的子模块状态机，其中，主控状态机和子模块状态机均包含多种工作状态；主控状态机的状态切换由以下因素决定：上位机的指令数据帧、子模块数据帧、外部开关产生的电平信号、MMC主电路中的物理量测量结果；子模块状态机的状态切换由主控制系统决定，其过程为：主控制系统将子模块状态切换指令编码，置入主控数据帧中并向子模块状态机发送，子模块状态机接收到主控数据帧后解码以提取子模块状态切换指令、切换子模块运行状态。
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