[发明专利]一种车道偏离辅助制动系统的控制方法、系统及汽车有效
| 申请号： | 201810670840.7 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN108819940B | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 谢明维 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W10/18;B60W10/20;B60W50/16;B60T7/12 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的实施例提供了一种车道偏离辅助制动系统的控制方法、系统及汽车，控制方法，包括：检测车道干预开关电路的状态；确定车道干预开关电路处于开启状态时，接收ABS发送的车速信息；在车速信息表示的车速大于预设车速时，接收LDW发送的车道偏离状况信息；根据车道偏离状况信息确定车辆处于偏离状态时，检测偏离状态的持续时间；当持续时间大于预设值时，根据车速信息产生第一控制信号；控制LDW进行道路偏离警告，并控制Ebooster进行制动减速。本发明的方案为在向驾驶员提供道路偏离警告的同时降低车速，为驾驶员提供更多的操作时间，避免在高速行驶的状态下，因可操作的时间短，不能及时纠正车道偏离而带来的安全风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 偏离 辅助 制动 系统 控制 方法 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种车道偏离辅助制动系统的控制方法，应用于整车控制器，其特征在于，包括：检测车道干预开关电路的状态；确定所述车道干预开关电路处于开启状态时，接收自动防抱死系统ABS发送的车速信息；在所述车速信息表示的车速大于预设车速时，接收车道偏离预警系统LDW发送的车道偏离状况信息；根据所述车道偏离状况信息确定车辆处于偏离状态时，检测所述偏离状态的持续时间；当所述持续时间大于预设值时，根据所述车速信息产生第一控制信号；将所述第一控制信号发送至车道偏离预警系统LDW以及电动助力制动系统Ebooster，控制所述车道偏离预警系统LDW进行道路偏离警告，并控制所述电动助力制动系统Ebooster进行制动减速。
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