[发明专利]一种单踏板驾驶模式减速控制方法、装置及电动汽车在审
申请号: | 201810671030.3 | 申请日: | 2018-06-26 |
公开(公告)号: | CN108909526A | 公开(公告)日: | 2018-11-30 |
发明(设计)人: | 柳少康;储琦;刘昕 | 申请(专利权)人: | 北京新能源汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;安利霞 |
地址: | 102606 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种单踏板驾驶模式减速控制方法、装置及电动汽车,该单踏板驾驶模式减速控制方法包括:在单踏板驾驶模式下,获取加速踏板的第一加速踏板开度以及用于指示车辆当前车速的第一车速;根据第一加速踏板开度,确定第二车速,第二车速为车辆在第一加速踏板开度下的理论车速;在第二车速小于第一车速时,根据第一车速,得到车辆保持第一车速时的第二加速踏板开度;根据第一加速踏板开度、第二加速踏板开度以及预设加速度阈值,得到目标加速度,并采用目标加速度控制车辆进行减速。本发明可以实现车辆在单踏板驾驶模式下,并且在不同路况上进行减速时,具有相同的驾驶感受。 | ||
搜索关键词: | 车速 加速踏板开度 驾驶模式 单踏板 减速控制 电动汽车 减速 加速度控制 加速踏板 预设 路况 驾驶 | ||
【主权项】:
1.一种单踏板驾驶模式减速控制方法,其特征在于,包括:在单踏板驾驶模式下,获取加速踏板的第一加速踏板开度以及用于指示车辆当前车速的第一车速;根据所述第一加速踏板开度,确定第二车速,其中所述第二车速为车辆在第一加速踏板开度下的理论车速;在所述第二车速小于所述第一车速时,根据所述第一车速,得到车辆保持所述第一车速时的第二加速踏板开度;根据所述第一加速踏板开度、所述第二加速踏板开度以及预设加速度阈值,得到目标加速度,并采用所述目标加速度控制所述车辆进行减速。
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