[发明专利]一种基于惯导辅助的整周模糊度Kalman滤波算法有效
| 申请号： | 201810671126.X | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN110646822B | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 高亚豪;李峰;左启耀;袁晓宇;胡文涛 | 申请（专利权）人： | 北京自动化控制设备研究所 |
| 主分类号： | G01S19/44 | 分类号： | G01S19/44 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 孙成林 |
| 地址： | 100074 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于惯导辅助的整周模糊度Kalman滤波算法，它包括如下步骤：卫星捕获跟踪与同步；观测量提取；确定卫星位置速度计算；建立Kalman滤波模型；滤波估计；整周模糊度解算。本发明的优点是，它利用基于惯导辅助的Kalman滤波器实时估计整周模糊度浮点解，提高了模糊度求解的动态适应性，算法应用简单，无复杂或运算量巨大的算式，实时性和运算量方面都可保证在DSP或FPGA硬件平台上的算法编程实现，即易于工程实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 辅助 模糊 kalman 滤波 算法 | ||
【主权项】：
1.一种基于惯导辅助的整周模糊度Kalman滤波算法，其特征在于：它包括如下步骤：/n(1)卫星捕获跟踪与同步；/n(2)观测量提取；/n(3)确定卫星位置速度计算；/n(4)建立Kalman滤波模型；/n(5)滤波估计；/n(6)整周模糊度解算。/n
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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