[发明专利]一种用于青少年的家用助教机器人在审
申请号: | 201810671198.4 | 申请日: | 2018-06-26 |
公开(公告)号: | CN108858217A | 公开(公告)日: | 2018-11-23 |
发明(设计)人: | 马誉铠 | 申请(专利权)人: | 慈溪市小艺机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 315000 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于青少年的家用助教机器人,包括机器头,所述机器头的正面开设有机器人眼眶孔,所述机器人眼眶孔设有两个,两个所述机器人眼眶孔的内部均固定连接有机械眼,所述机器头的底部转动连接有机械体,所述机械体的内部固定连接有蓄电池,所述蓄电池的顶部固定连接有隔板,所述机械体的内壁且位于隔板的正上方通过固定块固定连接有电路板,所述电路板的表面从左至右依次固定连接有处理器和存储器,涉及机器人技术领域。该用于青少年的家用助教机器人,通过机械臂和固定转动装置的配合,使得装置可以将更加灵活地调节机械臂和机械腿的运动,而且通过可调磁性球形铰链装置使得机器人的机械手指运动更加灵活。 | ||
搜索关键词: | 机器人 机器头 机械体 眼眶 隔板 电路板 蓄电池 机械臂 机器人技术领域 磁性球形 机械手指 铰链装置 内部固定 人本发明 转动连接 转动装置 存储器 固定块 机械腿 灵活 处理器 可调 内壁 配合 | ||
【主权项】:
1.一种用于青少年的家用助教机器人,包括机器头(1),其特征在于:所述机器头(1)的正面开设有机器人眼眶孔(2),所述机器人眼眶孔(2)设有两个,两个所述机器人眼眶孔(2)的内部均固定连接有机械眼(3),所述机器头(1)的底部转动连接有机械体(4),所述机械体(4)的内部固定连接有蓄电池(5),所述蓄电池(5)的顶部固定连接有隔板(6),所述机械体(4)的内壁且位于隔板(6)的正上方通过固定块(7)固定连接有电路板(8),所述电路板(8)的表面从左至右依次固定连接有处理器(9)和存储器(10),所述机械体(4)的两侧且位于机器头(1)的正下方均转动连接有机械臂(11),所述机械臂(11)远离机械体(4)的一端通过固定转动装置(12)转动连接有机械手(13),所述机械手(13)远离机械臂(11)的一侧通过可调磁性球形铰链装置(14)转动连接有机械手指(15),所述机械手指(15)远离机械手(13)的一端固定连接有防滑橡胶头(16),所述机械体(4)的底部转动连接有充电三角块(17),所述充电三角块(17)底部的两侧均转动连接有机械腿(18),所述机械腿(18)的底部通过固定转动装置(12)转动连接有机械脚装置(19)。
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