[发明专利]一种多自由度滚珠丝杠传动机构

摘要

本发明属于滚珠丝杠技术领域，具体的说是一种多自由度滚珠丝杠传动机构，包括伺服电机、螺杆和固定环，还包括半圆螺母一、半圆螺母二和导杆；螺杆安装在伺服电机的电机轴上；螺杆穿过半圆螺母一上的螺纹孔，半圆螺母一还开设有弧形通槽；半圆螺母二上开设有螺纹孔，螺杆穿过半圆螺母二上的螺纹孔，半圆螺母二的顶部设置有梯形块，半圆螺母二的梯形块卡在半圆螺母一的梯形通孔中，形成圆柱形螺母；导杆铰接在半圆螺母二上；固定环套在半圆螺母一和半圆螺母二外侧，固定环安装在导杆上；导杆上还安装有圆台块。不仅可以实现滚珠丝杠的直线运动，还能实现一定角度的摆动，满足特殊情况的使用，减少其他设备的增加。

主权项

1.一种多自由度滚珠丝杠传动机构，包括伺服电机(1)、螺杆(2)和固定环(3)，其特征在于：还包括半圆螺母一(4)、半圆螺母二(5)和导杆(6)；所述的螺杆(2)安装在伺服电机(1)的电机轴上，螺杆(2)的数量为二，伺服电机(1)的数量为二；所述的半圆螺母一(4)上开设有螺纹孔，螺杆(2)穿过半圆螺母一(4)上的螺纹孔，半圆螺母一(4)底部开设有梯形通孔,半圆螺母一(4)还开设有弧形通槽(41)，弧形通槽(41)的左端的直径小于右端的直径；所述的半圆螺母二(5)上开设有螺纹孔，螺杆(2)穿过半圆螺母二(5)上的螺纹孔，半圆螺母二(5)的顶部设置有梯形块，半圆螺母二(5)的梯形块卡在半圆螺母一(4)的梯形通孔中，形成圆柱形螺母；所述的导杆(6)铰接在半圆螺母二(5)上，导杆(6)数量为二,导杆(6)上还安装有圆台块(7)，圆台块(7)位于半圆螺母一(4)的弧形通槽(41)中，圆台块(7)数量为二，左边的圆台块(7)直径大的一端固定安装在导杆(6)上，右边的圆台块(7)直径小的一端固定安装在另一根导杆(6)上；所述的固定环(3)套在半圆螺母一(4)和半圆螺母二(5)外侧，固定环(3)安装在导杆(6)上。