[发明专利]确定仓储机器人所负载货物的质量的方法及装置在审
| 申请号： | 201810671734.0 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN109238417A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 华文武;彭广平;廖峰;韩俊波;郑福;田志华;曲守军 | 申请（专利权）人： | 北京艾瑞思机器人技术有限公司;北京旷视科技有限公司 |
| 主分类号： | G01G19/00 | 分类号： | G01G19/00 |
| 代理公司： | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人： | 高伟;刘爱平 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区上地信息产业基地中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种确定仓储机器人所负载货物的质量的方法及装置。该方法包括：获取所述仓储机器人在顶举所述负载货物过程中的总功；根据所述总功计算所述负载货物在所述顶举过程中增加的重力势能；根据所述重力势能确定所述负载货物的质量。由此可见，本发明实施例通过计算做功得到仓储机器人所负载的货物的质量，该过程简单快速，结果准确。无需额外安装其他的传感器模块，无需额外的安装空间且能够降低仓储机器人的硬件成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 仓储 货物 重力势能 顶举 总功 传感器模块 安装空间 货物过程 硬件成本 做功 | ||
【主权项】：
1.一种确定仓储机器人所负载货物的质量的方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述仓储机器人在顶举所述负载货物过程中的总功；根据所述总功计算所述负载货物在所述顶举过程中增加的重力势能；根据所述重力势能确定所述负载货物的质量。
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