[发明专利]一种锂电池热复合Z字叠片装置及叠片方法

摘要

本发明公开了一种锂电池热复合Z字叠片装置及其叠片方法，锂电池热复合Z字叠片装置包括有隔膜放卷机构、隔膜Z字成型机构、极片进料机构、第一次热复合机构、叠片机构、电芯进料机构、第二热复合机构和包胶下料机构。本发明采用隔膜Z字成型机构将隔膜先折叠成Z字形隔膜，极片夹爪夹持正、负极片同时送片，制作成初始极片，初始极片进行第一次热复合成型，再用机械手完成极片和极片单元之间的叠片，最终整体进行第二次热复合和包胶下料，整个Z字叠片的过程自动化程度高，操作快速，且保证了电芯之间的紧密配合，电芯制造合格率高。

主权项

1.一种锂电池热复合Z字叠片装置，其特征在于：包括有隔膜放卷机构、隔膜Z字成型机构、极片进料机构、第一次热复合机构、叠片机构、电芯进料机构、第二热复合机构和包胶下料机构；所述的极片进料机构包括有极片进料导轨和滑动设置于极片进料导轨上的极片抓夹机械手，所述的隔膜Z字成型机构位于极片进料导轨输入端的正上方，所述的隔膜放卷机构位于隔膜Z字成型机构的正上方；所述的隔膜Z字成型机构包括有从上至下顺次设置的极片压板、N个推杆和抓夹，以及隔膜热烫切刀和N‑1个极片夹爪；其中，所述的N为大于和等于4的偶数；所述的N个推杆分别位于不同的水平层面，且最低位为第一层水平层面，N个推杆分成两列竖直设置，位于偶数水平层面的一部分推杆为一列，位于奇数水平层面的另一部分推杆为一列；所述的极片压板和多个推杆均能在对应的滑道内进行水平移动，所述的多个推杆均能在极片压板的向下挤压力下下移至最低位；所述的抓夹位于隔膜放卷机构的正下方，所述的隔膜热烫切刀设置于极片压板最低位的斜上方，所述的N‑1个极片夹爪分别位于除顶层推杆以外的N‑1个推杆的水平侧方；所述的第一次热复合机构位于极片进料导轨的侧方，所述的叠片机构位于极片进料导轨的后端；所述的叠片机构包括有输送带，设置于输送带侧方的叠片机械手、极片料盒和叠片台；所述的电芯进料机构包括有电芯进料导轨和滑动设置于电芯进料导轨上的电芯抓夹机械手；所述的第二热复合机构位于电芯进料导轨的侧方，所述的包胶下料机构位于电芯进料导轨的后端。