[发明专利]智能货柜控制方法及系统在审
申请号: | 201810671948.8 | 申请日: | 2018-06-26 |
公开(公告)号: | CN109081033A | 公开(公告)日: | 2018-12-25 |
发明(设计)人: | 支涛;郝宇峰 | 申请(专利权)人: | 北京云迹科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/137 | 分类号: | B65G1/137;G06K17/00 |
代理公司: | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人: | 唐海力;李志刚 |
地址: | 100089 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种智能货柜控制方法及系统。其中方法包括:接收用户终端发送的订单请求;根据所述订单请求生成机器人取货指令;其中,所述机器人取货指令用于调度取货机器人去相应的货柜进行取货;根据所述订单请求生成货柜下货指令;接收货柜执行所述下货指令后生成的下货结果信息;其中,所述下货结果信息用于表征所述货柜是否出货成功;根据该下货结果信息确定是否向所述取货机器人发送取货指令,使所述取货机器人至取货点位进行取货,并在取货后将货物送到所述用户指定位置。通过在酒店,超市或商场中设置本申请的货柜以及取货机器人,该货柜及取货机器人通过执行本申请中的智能货柜控制方法,能够为使用者提供高效便捷的自动化的智能化服务。 | ||
搜索关键词: | 取货 货柜 机器人 指令 订单请求 结果信息 智能 申请 用户指定位置 使用者提供 智能化服务 发送 用户终端 超市 出货 点位 自动化 调度 货物 成功 | ||
【主权项】:
1.一种智能货柜控制方法,其特征在于,包括:接收用户终端发送的订单请求;根据所述订单请求生成机器人取货指令;其中,所述机器人取货指令用于调度取货机器人去相应的货柜进行取货;根据所述订单请求生成货柜下货指令;接收货柜执行所述下货指令后生成的下货结果信息;其中,所述下货结果信息用于表征所述货柜是否出货成功;根据该下货结果信息确定是否向所述取货机器人发送取货指令;其中,所述取货指令用于使所述取货机器人至取货点位进行取货,并在取货后将货物送到所述用户指定位置。
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