[发明专利]一种深立井井筒钢丝绳罐道振动试验台

摘要

本发明涉及一种深立井井筒钢丝绳罐道振动试验台，属于井筒监测技术领域，所述深立井井筒钢丝绳罐道振动试验台包括机架、钢丝绳、钢丝绳张紧装置、第一振动装置和第二振动装置；钢丝绳张紧装置包括上安装台、下安装台、位于上安装台上方的支撑台、连接上安装台和支撑台的伸缩机构、下安装台的下方设有第一钢丝绳锁紧机构、支撑台的上方设有第二钢丝绳锁紧机构，钢丝绳的一端依次穿过上安装台和支撑台，并被第二钢丝绳锁紧机构锁紧，上安装台安装在机架上；第一振动装置包括振动电机和电机调速器；第二振动装置包括驱动装置、同步带导轨、连接板及安装在连接板上的直线轴承。本发明中的试验台能验证实际工况下巡检机器人运行的可靠性。

主权项

1.一种深立井井筒钢丝绳罐道振动试验台，其特征在于：所述深立井井筒钢丝绳罐道振动试验台包括机架、钢丝绳、钢丝绳张紧装置、第一振动装置和第二振动装置；钢丝绳张紧装置包括上安装台、下安装台、位于上安装台上方的支撑台、连接上安装台和支撑台的伸缩机构、下安装台上设有一个通孔，下安装台的下方设有第一钢丝绳锁紧机构、支撑台的上方设有第二钢丝绳锁紧机构，钢丝绳的一端依次穿过上安装台和支撑台，并被第二钢丝绳锁紧机构锁紧，上安装台安装在机架上，下安装台位于地面上；第一振动装置包括振动电机和电机调速器，振动电机和电机调速器相连接，当进行高频小幅值振动或者低频小幅值振动试验时，钢丝绳的另一端穿过所述通孔，并被第一钢丝绳锁紧机构锁紧，伸缩装置带动支撑台及第二钢丝绳锁紧机构同时向上运动，张紧钢丝绳，振动电机安装在钢丝绳上，并以试验所需振动频率带动钢丝绳振动，巡检机器人沿着钢丝绳运动；第二振动装置包括驱动装置和安装在下安装台上的同步带导轨、安装在同步带导轨的滑块上的连接板及安装在连接板上的直线轴承，当进行低频大幅值振动试验时，钢丝绳的另一端穿过直线轴承后悬空，且钢丝绳的另一端位于下安装台上方，驱动装置驱动同步带导轨，使所述滑块以试验所需速度来回滑动，并通过直线轴承带动钢丝绳来回摆动，巡检机器人沿着钢丝绳运动。