[发明专利]手势引导无人机降落的方法及无人机在审
| 申请号： | 201810672672.5 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN108839809A | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 侯亮;杨陆见;施永鑫;张凤阁 | 申请（专利权）人： | 深圳草莓创新技术有限公司 |
| 主分类号： | B64D45/04 | 分类号： | B64D45/04;B64D47/08;G06K9/00 |
| 代理公司： | 深圳市科冠知识产权代理有限公司 44355 | 代理人： | 蒋芳霞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开提供一种手势引导无人机降落的方法，所述方法包括如下步骤：当无人机的位置位于待降落区域上方时，通过所述无人机上的摄像头对地面物体进行实时图像采集，对采集的物体图像进行识别；当在所述物体图像中识别到预设的挥手动作时，获取所述无人机和所述挥手动作用户之间的相对位置；根据所述相对位置引导所述无人机降落在地面的预设位置上。本申请提供的技术方案具有便捷性高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 物体图像 降落 手势 实时图像采集 摄像头 地面物体 降落区域 位置引导 预设位置 便捷性 预设 采集 申请 | ||
【主权项】：
1.一种手势引导无人机降落的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：当无人机的位置位于待降落区域上方时，通过所述无人机上的摄像头对地面物体进行实时图像采集，对采集的物体图像进行识别；当在所述物体图像中识别到预设的挥手动作时，获取所述无人机和所述挥手动作用户之间的相对位置；根据所述相对位置引导所述无人机降落在地面的预设位置上。
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