[发明专利]预测型定关断角控制方法

摘要

本发明公开了一种预测型定关断角控制方法，通过分析逆变器换相过程获得计及换相期间直流电流变化的关断角计算公式，考虑了各交流换相电压幅值和相位的变化，利用滑动平均滤波器和二阶广义积分器分别对直流电流实测值和交流电压进行处理后用于各换流阀触发角的求解，并取其中最小触发角作为定关断角控制的输出。这种控制方法能够有效提高系统抵御换相失败的能力。

主权项

1.预测型定关断角控制方法，其特征在于，采用一台12脉动晶闸管换流器和一台Y0/y联结变压器，对各换流阀触发角的求解并取其中最小触发角作为定关断角控制的输出；步骤所述对各换流阀触发角的求解包括：上6脉动桥与一台Y0/y联结变压器Y侧连接，下6脉动桥与一台Y0/d联结变压器d侧连接；1)Y0/y换流变压器连接阀组逆变器ac相延迟触发角αa1c1采用下式计算：式中：X_r为换相电抗；i_d为直流电流；T为换相持续时间；为直流电流变化率；k_T为换流变压器变比；U_AC为Y0/y换流变压器Y0侧A、C相间线电压幅值；γ₀为关断角参考值；φ_a1c1换相电压u_ac(Y0/y联结变压器y侧ac线电压)的过零点相位超前于正常工况的角度；2)Y0/y换流变压器连接阀组逆变器ba相延迟触发角αb1a1采用下式计算：式中：UBA为Y0/y换流变压器Y0侧B、A相间线电压幅值；φb1a1换相电压uba(Y0/y联结变压器y侧ba线电压)的过零点相位超前于正常工况的角度；3)Y0/y换流变压器连接阀组逆变器cb相延迟触发角αc1b1采用下式计算：式中：UCB为Y0/y换流变压器Y0侧C、B相间线电压幅值；φc1b1换相电压ucb(Y0/y联结变压器y侧cb线电压)的过零点相位超前于正常工况的角度；4)Y0/d换流变压器连接阀组逆变器ac相延迟触发角αa2c2采用下式计算：式中：UA为Y0/d换流变压器Y0侧A相电压幅值；φa2c2换相电压ua2c2(Y0/y联结变压器y侧a相反相电压)的过零点相位超前于正常工况的角度；5)Y0/d换流变压器连接阀组逆变器ba相延迟触发角αb2a2采用下式计算：式中：UB为Y0/d换流变压器Y0侧B相电压幅值；φb2a2换相电压ub2a2(Y0/y联结变压器y侧b相反相电压)的过零点相位超前于正常工况的角度；6)Y0/d换流变压器连接阀组逆变器cb相延迟触发角αc2b2采用下式计算：式中：UC为Y0/d换流变压器Y0侧C相电压幅值；φc2b2换相电压uc2b2(Y0/y联结变压器y侧c相反相电压)的过零点相位超前于正常工况的角度。