[发明专利]带弹性驱动轮总成的清洁机器人在审
| 申请号： | 201810673497.1 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN108797485A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 杨扬 | 申请（专利权）人： | 杨扬 |
| 主分类号： | E01H1/08 | 分类号： | E01H1/08 |
| 代理公司： | 南昌汇智合诚知识产权代理事务所(普通合伙) 36130 | 代理人： | 邓秋星 |
| 地址： | 332200 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带弹性驱动轮总成的清洁机器人，包括机体和至少两组的驱动轮总成。机体包括相互扣接的上盖体和下盖体。驱动轮总成包括驱动臂、驱动轮、驱动源、减速部件。上盖体向下延伸出一固定构件，该固定构件设有一弧形管。弧形管内设有一弧形弹簧，该弧形管设有条形槽，该驱动臂向上延伸出一旋转构件，该旋转构件至少部分的伸入该条形槽内。驱动臂向上移动时，旋转构件在条形槽内滑动并挤压弧形弹簧。弧形弹簧作用在驱动臂和上盖体上，驱动轮可根据路面状况的变化小角度偏转。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动臂 弧形弹簧 旋转构件 弧形管 上盖体 条形槽 弹性驱动轮 驱动轮总成 固定构件 驱动轮 清洁机器人 小角度偏转 减速部件 路面状况 清洁机器 人本发明 向上延伸 向上移动 向下延伸 驱动源 下盖体 滑动 扣接 两组 伸入 挤压 | ||
【主权项】：
1.一种带弹性驱动轮总成的清洁机器人，包括机体和至少两组的驱动轮总成，该机体包括相互扣接的上盖体和下盖体，该下盖体设有导向轮，所述驱动轮总成包括驱动臂、驱动轮、驱动源、减速部件，该驱动臂铰接在所述下盖体上，该驱动臂的一侧设有护罩，另一侧设有部件室，所述驱动轮位于该护罩内，所述减速部件位于该部件室内，所述驱动源固定在驱动臂的外侧，该驱动源经所述减速部件连接至所述驱动轮，其特征在于，所述上盖体向下延伸出一固定构件，该固定构件设有一弧形管，该弧形管内设有一弧形弹簧，该弧形管设有条形槽，该驱动臂向上延伸出一旋转构件，该旋转构件至少部分的伸入该条形槽内，并且，所述驱动臂向上移动时，旋转构件在所述条形槽内滑动并挤压所述弧形弹簧。
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