[发明专利]基于镜像视觉实现机器人舞蹈姿态自主评判的系统在审
| 申请号： | 201810673745.2 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN109048930A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 彭华;李菁;赵利平;冯晟;胡珂立 | 申请（专利权）人： | 绍兴文理学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 | 代理人： | 郭云梅 |
| 地址： | 312000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于镜像视觉实现机器人舞蹈姿态自主评判的系统，包括视觉摄像头、图像处理模块、自主学习模块和自主评判模块，视觉摄像头、图像处理模块、自主学习模块和自主评判模块依次建立数据传输连接，图像处理模块还与自主评判模块建立数据连接。采用该种系统，通过对机器人舞蹈姿态的镜像视觉图像采集、预处理、特征提取及特征融合，在建立舞蹈姿态样例集的基础上进行机器学习，建立舞蹈姿态自主评判模型，使机器人具备理解自身舞蹈姿态美感的能力，从视觉信息感知通道出发，实现了机器人更加精准评判自身舞蹈姿态的审美结果，具有如舞蹈治疗、机器人玩具等更广泛的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 舞蹈姿态 评判 机器人 图像处理模块 视觉摄像头 学习模块 数据传输连接 预处理 视觉 机器人玩具 机器学习 模块建立 视觉图像 视觉信息 数据连接 特征融合 特征提取 感知 美感 采集 舞蹈 治疗 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于镜像视觉实现机器人舞蹈姿态自主评判的系统，其特征在于，所述的系统包括视觉摄像头、图像处理模块、自主学习模块和自主评判模块，所述的视觉摄像头、图像处理模块、自主学习模块和自主评判模块依次建立数据传输连接，所述的图像处理模块还与所述的自主评判模块建立数据连接。
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