[发明专利]一种样本培养瓶的陈放装置

摘要

本发明属于实验室用具技术领域，具体涉及一种样本培养瓶的陈放装置，包括本体，所述本体内设有若干块搁物板，所述本体上设置有出口。所述本体还包括轨道组件、抓手组件控制器、扫描器件、显示屏和返回按钮，轨道组件包括轨道、滑动块和滑块驱动件，所述轨道的轨迹经过每一块所述搁物板的上方，所述轨道延伸至本体的出口处。所述抓手组件包括抓手结构和抓手驱动件。所述控制器内置有文字识别模块和文字存储模块，所述控制器与所述滑块驱动件、扫描器件、抓手驱动件、显示屏和返回按钮分别连接。所述显示屏设有文字输入窗口，其设置于所述本体上。本发明解决了现有技术中陈放装置上装载培养瓶的装载盒多而难以查找目标培养瓶的问题。

主权项

1.一种样本培养瓶的陈放装置，包括本体，所述本体内设有若干块搁物板，所述搁物板将所述本体分隔为多个放置装载盒的搁物层，所述装载盒的顶部贴有标签，所述标签包含所述装载盒内培养瓶的名称信息，所述本体上设置有出口，其特征在于：所述本体还包括轨道组件、抓手组件和扫描器件，所述轨道组件包括轨道、滑动块和滑块驱动件，所述轨道的轨迹经过每一块所述搁物板的上方，并延伸至所述本体的出口处，所述轨道上对应所述出口处的部位设置有第一接触感应器；所述滑动块安装于所述轨道上，其与所述滑块驱动件连接，所述滑动块在所述滑动驱动件的驱动下沿着所述轨道滑动，所述滑动块滑动至所述出口处时与所述第一接触感应器相接触；所述扫描器件和所述抓手组件均设置于所述滑动块上，且均位于所述滑动块的下方，所述扫描器件在随着所述滑动块滑动的过程中扫描所述装载盒上的标签，所述抓手组件具有抓手结构和抓手驱动件，所述抓手结构由所述抓手驱动件驱动从而抓取或松开所述装载盒；所述本体还包括控制器、显示屏和返回按钮，所述控制器设置于所述本体上，其内置有文字识别模块和文字存储模块，所述文字识别模块用于将图片信息识别转化为文字信息，所述文字存储模块用于存储所述文字识别模块识别转化的文字信息，所述控制器分别与显示屏、滑块驱动件、扫描器件、抓手驱动件、第一接触感应器和返回按钮连接；所述显示屏为触摸屏，其设置于所述本体上，所述显示屏设有文字输入窗口，所述显示屏用于输入待寻找的目标物件名称并将目标物件名称传递至所述控制器，所述控制器将输入的文字与文字存储模块中的文字信息进行匹配，根据匹配的情况做出控制决策，并将控制指令发送到相关的控制节点；所述滑块驱动件由所述控制器控制从而驱动所述滑动块滑动或停止，所述扫描器件用于扫描所述装载盒上的标签，并将图片信息发送至所述控制器，当所述显示屏输入的文字与所述控制器存储的文字信息相匹配时，所述控制器驱动所述滑动块滑动，同时启动所述扫描器件的运作，所述控制器识别接收来自所述扫描器件的图片信息中的文字信息，并将识别的文字信息与所述文字存储模块中的文字信息进行匹配，所述控制器根据匹配结果对所述滑块驱动件和所述抓手驱动件发出相应的控制指令，所述抓手驱动件由所述控制器控制从而使所述抓手结构抓取或松开目标装载盒；当所述控制器识别的文字信息与输入的文字信息相匹配时，所述控制器控制所述滑块驱动件停止运行以使所述滑动块停止滑动，再控制所述抓手驱动件驱动所述抓手结构朝目标装载盒方向运动并抓取，然后所述控制器再驱动所述滑块驱动件运行以使滑动块朝出口方向运行；所述第一接触感应器用于感应与所述滑动块的第一接触信息，并将所述第一接触信息发送至所述控制器，所述控制器接收到所述第一接触信息后控制所述滑块驱动件停止运行以使所述滑动块停止滑动，再控制所述抓手驱动件驱动所述抓手结构放下目标装载盒；所述返回按钮设置于所述本体上，所述控制器接收所述返回按钮的按动信息后控制所述滑块驱动件驱动所述滑动块按原轨迹返回，并在所述滑动块运行至拿取装载盒处时驱动抓手驱动运行以使抓手结构放下装载盒。