[发明专利]语音识别方法、程序、语音识别装置和机器人

摘要

本公开涉及语音识别方法、程序、语音识别装置和机器人。在语音识别方法中，从由与所述语音处理装置对应的麦克风拾取的语音中提取第一话语，计算所述第一话语的识别结果和所述第一话语的可信度，基于计算出的所述第一话语的可信度，实施反问话语，由所述麦克风提取通过所述反问得到的第二话语，计算所述第二话语的识别结果和所述第二话语的可信度，基于计算出的所述第二话语的可信度，根据所述第一话语的识别结果和所述第二话语的识别结果，生成识别结果。

主权项

1.一种语音识别方法，包括：经由麦克风接收由说话人意图说一单词而说出的第1话语，所述第1话语由N个音素构成，所述N为2以上的自然数，按构成所述第1话语的所述N个音素，计算全部种类的音素的出现概率，将在构成所述第1话语的第1音素到第N音素依次排列具有与各所述N个音素对应的最大出现概率的音素而得到的音素串识别为与所述第1话语对应的第1音素串，使构成所述第1音素串的N个音素所具有的出现概率彼此相乘，由此计算第1值，在所述第1值小于第1阈值的情况下，通过扬声器输出促使所述说话人再次说出所述一单词的语音，经由所述麦克风接收由所述说话人意图说所述一单词而再次说出的第2话语，所述第2话语由M个音素构成，所述M为2以上的自然数，按构成所述第2话语的所述M个音素，对全部种类的音素计算出现概率，将在构成所述第2话语的第1音素到第M音素依次排列具有与各所述M个音素对应的最大出现概率的音素而得到的音素串识别为与所述第2话语对应的第2音素串，使构成所述第2音素串的M个音素所具有的出现概率彼此相乘，由此计算第2值，在所述第2值小于所述第1阈值的情况下，提取在所述第1音素串中具有第2阈值以上的出现概率的音素和在所述第2音素串中具有所述第2阈值以上的出现概率的音素，从存储器所存储的词典中提取包含所述提取出的音素的单词，所述词典将各单词与和所述各单词对应的音素串进行关联，在所述提取出的单词为一个的情况下，将所述提取出的单词识别为与所述一单词对应。