[发明专利]一种基于LabVIEW的电动直线舵机控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于LabVIEW的电动直线舵机控制系统及方法。该系统包括上位机PC、PXI机箱、NI实时控制器、RS485通信卡、舵机驱动器、直线舵机和辅助电源，上位机PC包括串口通信模块、参数设置模块、数据输入与读取模块、数据处理和显示模块；直线舵机包括直流电机、齿轮减速器、滚柱丝杠和电位计；辅助电源为舵机驱动器和直线舵机提供不同电压。控制方法为：首先开启装有LabVIEW的上位机与下位机PXI机箱，开启舵机电机与辅助电源；然后进行上位机程序串口初始化，并设置舵机运动形式；接着进行舵机指令的发送和读取；最后进行界面的实时显示。本发明控制系统程序简单、操作方便，具有较好的稳定性和人机交互性，可以高效的实现对舵机位置控制和实时检测。

主权项

1.一种基于LabVIEW的电动直线舵机控制系统，其特征在于，包括上位机PC、PXI机箱、NI实时控制器、RS485通信卡、舵机驱动器、直线舵机和辅助电源，其中：所述上位机PC通过TCP/IP总线接入PXI机箱，上位机PC的软件部分基于LabVIEW平台开发，包括串口通信模块、参数设置模块、数据输入与读取模块、数据处理和显示模块；所述PXI机箱上设有NI实时控制器、RS485通信卡，RS485通信卡与舵机驱动器连接；所述舵机驱动器接入直线舵机，所述直线舵机包括直流电机、齿轮减速器、滚柱丝杠和电位计；所述辅助电源为舵机驱动器和直线舵机提供不同电压。