[发明专利]基于图像的道面裂缝病害自适应恒虚警检测方法

摘要

本发明的基于图像的路面病害裂缝识别方法,该方法首先将图像的像素按列或按行逐一抽取，形成一维信号，将抽取后的数据看作一个雷达脉冲回波信号，利用恒虚警检测技术判别数据中是否存在裂缝特征，将有裂缝信息的信号波形数据保留下来，待所有图像的行或列数据处理完后，获得一个仅含裂缝的图像，最后采用分类方法对不同的裂缝进行判别。有益效果：该方法简单有效，带来直接利益就是计算复杂性的降低，硬件实施方面可以采用较低的模块或器件完成所有检测任务，降低生产厂商制造成本。

主权项

1.一种基于图像的道面裂缝病害自适应恒虚警检测方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1)按预设图像采样规则从路面视频中抽取路面图像，通过逐行或逐列抽取图像数据，将二维采样图像的像素灰度值转换为一维像素灰度‑位置信号；步骤2)确定检测单元与前后参考单元的数据滑动窗长度、滑动步长，判断是否设定保护窗并确定保护窗的长度；将所述一维像素灰度‑位置信号的数据按照单元长度d、参考单元长度n依次划分为前沿参考单元、前沿保护单元、检测单元、后沿保护单元以及后沿参考单元；步骤3)分别计算前后滑动窗中图像像素灰度的均值和方差，根据计算结果设定检测单元的阈值，对检测单元中每一个像素的灰度数据进行阈值处理，若大于阈值则保留该像素灰度值，若小于阈值则将该像素灰度值置0；步骤4)将处理过的行或列像素灰度数据按原位置排列，获得处理后图像数据；步骤5)识别处理后的图像数据的裂缝类别。