[发明专利]通过无人机对风机叶尖跟踪检测时跟丢再捕捉方法及系统有效
| 申请号： | 201810675477.8 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN108894933B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 叶华;苏航 | 申请（专利权）人： | 上海扩博智能技术有限公司 |
| 主分类号： | F03D17/00 | 分类号： | F03D17/00;G01N21/89;G01C11/06;G01S13/72 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200241 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种通过无人机对风机叶尖跟踪检测时跟丢再捕捉方法及系统，风机包括风塔和设置在风塔顶端的叶轮、发电机，叶轮包括连接发电机的轮毂和多个沿轮毂周向均匀分布的叶片，将一叶片作为目标叶片，包括如下步骤：控制无人机从目标叶片的一侧面进行从叶尖区域至叶根区域飞行并通过无人机上设置的固态雷达对目标叶片进行探测；当固态雷达探测到目标叶片时，控制无人机与目标叶片距离大于等于第一设定距离时确定一飞行路径位置；控制无人机从飞行路径位置飞行至叶尖区域再进而由叶尖区域飞行至叶根区域同时通过无人机上设置的固态雷达对目标叶片进行追踪探测。本发明避免了叶尖区域的跟丢问题，实现叶尖区域的全面拍照，全面检测。 | ||
| 搜索关键词： | 通过 无人机 风机 叶尖 跟踪 检测 捕捉 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种通过无人机对风机叶尖跟踪检测时跟丢再捕捉方法，所述风机包括风塔和设置在风塔顶端的叶轮、发电机，所述叶轮设置在所述发电机前端以驱动所述发电机，所述叶轮包括连接所述发电机的轮毂和多个沿轮毂周向均匀分布的叶片，将一叶片作为目标叶片，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：控制无人机从所述目标叶片的一侧面进行从叶尖区域至叶根区域飞行并通过无人机上设置的固态雷达对目标叶片进行探测；步骤S2：当所述固态雷达探测到所述目标叶片时，控制所述无人机与所述目标叶片距离大于等于第一设定距离时确定一飞行路径位置；步骤S3：控制所述无人机从所述飞行路径位置飞行至叶尖区域再进而由叶尖区域飞行至叶根区域同时通过无人机上设置的固态雷达对目标叶片进行追踪探测。
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