[发明专利]通过无人机对风机叶尖区域绕行检测方法及系统

摘要

本发明提供了一种通过无人机对风机叶尖区域绕行检测方法及系统，风机包括风塔和设置在风塔顶端的叶轮、发电机，叶轮包括连接发电机的轮毂和多个沿轮毂周向均匀分布的叶片，将一叶片作为目标叶片，包括如下：通过设置有固态雷达的无人机对目标叶片一侧面进行从叶根区域至叶尖区域的跟踪探测；当固态雷达已探测到无人机飞离叶尖区域第一设定距离时，通过无人机上设置的相机采集视频流，相机的镜头朝向角度与固态雷达的探测角度相同；通过一控制界面查看视频流，当通过视频流确认无人机已飞离叶尖区域时，控制无人机通过叶尖端绕行至目标叶片另一侧面。本发明能够避免了在固态雷达的反馈存在误差时，无人机撞到叶片上的风险。

主权项

1.一种通过无人机对风机叶尖区域绕行检测方法，所述风机包括风塔和设置在风塔顶端的叶轮、发电机，所述叶轮设置在所述发电机前端以驱动所述发电机，所述叶轮包括连接所述发电机的轮毂和多个沿轮毂周向均匀分布的叶片，将一叶片作为目标叶片，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：通过设置有固态雷达的无人机对目标叶片一侧面进行从叶根区域至叶尖区域的跟踪探测；步骤S2：当所述固态雷达探测到所述无人机飞离所述目标叶片的叶尖端第一设定距离时，通过所述无人机上设置的相机采集视频流，所述相机的镜头朝向与所述固态雷达的探测朝向相同；步骤S3：通过一控制界面查看所述视频流，当通过所述视频流确认所述无人机已飞离所述叶尖区域时，控制所述无人机通过叶尖端绕行至所述目标叶片另一侧面。