[发明专利]通过无人机对风机后侧叶根区域检测方法及系统

摘要

本发明提供了一种通过无人机对风机后侧叶根区域检测方法及系统，包括通过固态雷达对目标叶片后端的一侧面进行从叶尖区域至叶根区域的跟踪探测；当探测到发电机和/或与目标叶片相邻的另一叶片时，控制无人机与发电机、另一叶片之间的距离均大于第一设定距离，当探测到风塔时，绕所述风塔旋转第一设定角度至所述目标叶片后端的另一侧面；无人机开始向上飞行，当探测到发电机和/或与目标叶片相邻的再一叶片时，控制无人机与发电机、再一叶片之间的距离均大于第一设定距离，当探测到目标叶片后端的另一侧面时，对目标叶片后端的另一侧面进行从叶根区域至叶尖区域的跟踪探测。本发明避免了在对叶片根部区域进行检测时，撞到发电机的风险。

主权项

1.一种通过无人机对风机后侧叶根区域检测方法，所述风机包括风塔和设置在风塔顶端的叶轮、发电机，所述叶轮设置在所述发电机前端以驱动所述发电机，所述叶轮包括连接所述发电机的轮毂和多个沿轮毂周向均匀分布的叶片，将一向上延伸的叶片作为目标叶片，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：通过设置有固态雷达的无人机对目标叶片后端的一侧面进行从叶尖区域至叶根区域的跟踪探测；步骤S2：当所述固态雷达探测到所述发电机和/或与所述目标叶片相邻的另一叶片时，控制所述无人机与所述发电机、另一叶片任一之间的距离均大于第一设定距离；步骤S3：所述无人机继续向下飞行，当所述无人机探测到所述风塔时，绕所述风塔旋转第一设定角度至所述目标叶片后端的另一侧面；步骤S4：所述无人机开始向上飞行，当所述固态雷达探测到所述发电机和/或与所述目标叶片相邻的再一叶片时，控制所述无人机与所述发电机、再一叶片任一之间的距离均大于第一设定距离；步骤S5：所述无人机继续向上飞行，当所述固态雷达探测到目标叶片后端的另一侧面时，对目标叶片后端的另一侧面进行从叶根区域至叶尖区域的跟踪探测。