[发明专利]通过无人机进行风机高度精确测量方法及系统有效
| 申请号： | 201810675517.9 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN108869197B | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 柯亮;丁亚东;王海洋;刘迅 | 申请（专利权）人： | 上海扩博智能技术有限公司 |
| 主分类号： | F03D17/00 | 分类号： | F03D17/00;G01C1/00;G01C11/00;G01C11/36;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200241 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： |
本发明提供了一种通过无人机进行风机高度精确测量方法及系统，所述风机包括风塔和设置在风塔顶端的叶轮，所述叶轮包括轮毂和三个沿轮毂周向均匀分布的叶片，包括如下：让无人机位于风机正前方，距离风塔设定距离的点P |
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| 搜索关键词： | 通过 无人机 进行 风机 高度 精确 测量方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种通过无人机进行风机高度精确测量方法，所述风机包括风塔和设置在风塔顶端的叶轮，所述叶轮包括轮毂和三个沿轮毂周向均匀分布的叶片，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：让无人机位于风机正前方，距离风塔设定距离的点P0位置以预设定路径升空至轮毂前侧；步骤S2：在所述轮毂前侧通过所述无人机上设置的相机采集轮毂的视频流，并保持所述相机镜头的轴线方向与地平面相平行；步骤S3：通过一控制界面控制所述无人机进行移动，使得所述视频流中的轮毂前侧面移动至所述控制界面的预设区域内。
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