[发明专利]一种大视场近程激光雷达及车辆在审
| 申请号： | 201810675731.4 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN108802763A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 向少卿 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S7/481 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 贾允;肖丁 |
| 地址： | 200000 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大视场近程激光雷达，包括激光出射模块、激光接收模块和旋转结构；激光出射模块包括：激光器，用于发射出射激光束；控制电路，用于控制激光器工作；一维振镜，用于在垂直方向上改变出射激光束的光路方向；激光接收模块用于接收反射激光以执行目标检测，反射激光由一维振镜反射过的出射激光束经外部障碍物引起；旋转结构用于带动激光出射模块和激光接收模块水平旋转。本发明还公开了一种车辆，其前端设置有上述的大视场近程激光雷达。本发明能够缩小近程探测盲区且结构简单、生产装调方便，极大地降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 出射 激光接收模块 激光雷达 大视场 激光束 激光 反射激光 旋转结构 控制激光器 外部障碍物 近程探测 控制电路 目标检测 前端设置 水平旋转 振镜反射 激光器 光路 振镜 装调 生产成本 盲区 发射 生产 | ||
【主权项】：
1.一种大视场近程激光雷达，其特征在于，包括激光出射模块、激光接收模块和旋转结构；所述激光出射模块包括：激光器(11)，用于发射出射激光束；控制电路，用于控制所述激光器(11)工作；一维振镜(12)，用于在垂直方向上改变所述出射激光束的光路方向；所述激光接收模块用于接收反射激光以执行目标检测，所述反射激光由所述一维振镜(12)反射过的所述出射激光束经外部障碍物引起；所述旋转结构用于带动所述激光出射模块和所述激光接收模块水平旋转。
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