[发明专利]虚拟坐标系的构建方法、装置、终端设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 201810675898.0 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN108961343A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 陈小明;唐永强;袁华宏;刘志愿 | 申请（专利权）人： | 深圳市未来感知科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T19/00;G06T19/20 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国;张珍珍 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种虚拟坐标系的构建方法、装置、终端设备及可读存储介质。本发明在构建虚拟坐标系时，通过确定图像传感器采集到的关于标记杆的成像图片中所述标记杆上第一标记点的第一坐标和第二标记点的第二坐标，然后根据第一坐标和第二坐标构建视觉传感器视角的第一坐标系，并根据从显示屏处获取的标记杆在显示屏上多个垂直接触位置的第三坐标构建显示屏视角的第二坐标系，接着根据单应性变换原理，计算第一坐标系与第二坐标系在三维空间中的相对关系，最后根据计算所得的相对关系，便可以构建一个能够实现对操作动作的高精度跟踪，精准的标定交互装置在三维空间中所处位置坐标的虚拟坐标系，从而大大提高了人机交互效果。 | ||
| 搜索关键词： | 构建 虚拟坐标系 标记杆 三维空间 可读存储介质 终端设备 标记点 显示屏 视觉传感器 图像传感器 显示屏视角 操作动作 成像图片 垂直接触 交互装置 人机交互 所处位置 单应性 标定 采集 视角 跟踪 | ||
【主权项】：
1.一种虚拟坐标系的构建方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：确定成像图片中标记杆上第一标记点的第一坐标和第二标记点的第二坐标，所述成像图片通过图像传感器对所述标记杆进行图像采集获取；根据所述第一坐标和所述第二坐标构建第一坐标系；获取所述标记杆在显示屏上多个垂直接触位置的第三坐标，并根据多个所述第三坐标构建第二坐标系；根据单应性变换原理，计算所述第一坐标系与所述第二坐标系在三维空间中的相对关系；根据所述相对关系，构建用于标定交互装置在三维空间中所处位置坐标的虚拟坐标系。
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