[发明专利]一种基于UWB单基站的多用户IMU定位对齐方法在审
| 申请号： | 201810676375.8 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110658515A | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 卢敏;唐珂;肖登坤 | 申请（专利权）人： | 北京金坤科创技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S11/02 | 分类号： | G01S11/02;G01C21/18;G01C21/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100080 北京市中关村*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于UWB单基站的多用户IMU定位坐标对齐方法。本方法只布设1台带有多天线的UWB基站，每个待测目标通过携带具有UWB模块和惯导模块的定位标签在基站作用区域移动一定距离，即可自动完成将个体的惯导定位坐标统一对齐到同一个导航坐标系中，以便系统对多个用户的统一管理和显示。本方法具有简单易操作、部署设备少、对齐时间短等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 对齐 定位坐标 导航坐标系 部署设备 待测目标 定位标签 基站作用 区域移动 统一管理 自动完成 布设 单基站 多天线 多用户 基站 携带 统一 | ||
【主权项】：
1.一种基于UWB单基站的多用户IMU定位坐标对齐方法，其特征在于：在待定位区域选择合适位置只布设1台具有多天线的UWB基站，建立多用户统一的导航坐标系；待测目标通过携带具有UWB模块和惯导模块的定位标签在该基站作用范围移动一定距离；根据该段距离内由惯导模块得到的水平定位坐标序列和由UWB模块得到的相对距离和角度测量序列，自动完成将个体的惯导定位坐标统一对齐到同一个导航坐标系。/n
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