[发明专利]一种基于无人机的数据处理的方法及装置

摘要

本申请涉及终端领域，公开了一种基于无人机的数据处理的方法及装置。所述方法包括：通过无人机实现高光谱图像和LiDAR数据的同步数据采集和存储；然后利用二维Gabor滤波器和三维Gabor滤波器分别对LiDAR数据和高光谱图像进行幅值特征提取，得到具有相似性和互补性的纹理特征；将提取到的两类纹理特征连接，利用KPCA算法进行特征抽取，进一步与降维后的原始高光谱数据连接得到最终的融合特征，并利用支持向量机进行监督分类。该方法的优点在于使用Gabor特征提取异质数据的纹理特征，使原始异质数据在纹理特征空间具有可融合性，同时加入原始高光谱图像的有效光谱信息的特征表达，最终融合了光谱、纹理、高程三大特征，提升了地物的识别精度。

主权项

1.一种基于无人机的数据处理的方法，其特征在于，所述方法包括：同步采集高光谱图像和激光探测与测量LiDAR数据；利用二维Gabor滤波器组对LiDAR数据进行幅值特征提取以获取二维Gabor特征表达；利用三维Gabor滤波器组对所述高光谱图像进行幅值特征提取以三维Gabor特征表达；将所述二维Gabor幅值特征与所述三维Gabor幅值特征进行连接以获取目标Gabor特征表达；利用核函数的主成分分析算法KPCA分别对所述目标Gabor特征表达和所述高光谱图像进行降维处理；根据经过降维处理后的目标Gabor特征表达和高光谱图像获取融合表达特征；根据所述融合表达特征和基于带径向基核函数RBF核的支持向量机进行监督分类。